Hunter
Harci robotokat kutat Szingapúr
Utcai harcokban bevethető önrendelkezésű robotok kifejlesztésére írt ki pályázatot Szingapúr egyik katonai ügynöksége. Az ország Védelmi Tudományos és Technológia Ügynöksége (DSTA) egymillió szingapúri dollárt (kb. 120 millió forint) ajánlott fel annak, akinek robotja a leggyorsabban teljesíti az általuk előírt feladatsort.
A TechX Challenge elnevezésű pályázatra bárki, bárhonnan jelentkezhet, legyen az magánszemély, cég, egyetem vagy kutatóintézet, az egyetlen kitétel a külföldiek számára, hogy együttműködjenek az ügynökség helyi partnereivel. A DSTA ügyvezetője, Richard Lim a Discovery News tudósítójának elmondta, az utóbbi idők katonai tapasztalatai azt mutatják, hogy egyre nagyobb jelentőséggel bírnak a városok bevételéért folytatott utcai összecsapások. Az USA által előszeretettel emlegetett és folytatott terrorizmus elleni harcban egyre nagyobb teret nyernek az utcai harcok, melynek áldozatainak minimalizálását várják a high-tech fegyverzetektől.
Jelenleg a lakott övezetekben folytatott hadi tevékenységekhez általában emberek által, távirányítással vezérelt robotokat alkalmaznak, jelentős erőforrásokat kötve ezzel le. Éppen ezért szeretne a DSTA egy olyan robotot készíttetni, ami egyedül is képes tevékenykedni, városi környezetben bel- és kültéren is tud navigálni és az előírt időn belül teljesíti a megadott feladatokat, sorolta az elvárásokat Lim, hozzátéve, hogy a feladatsort csak később teszik közzé.
A nevezőknek május végéig kell leadni a jelentkezésüket, névsorukat június végén hozzák nyilvánosságra. A robotok 2008 májusában mérettetnek meg először, a legjobbakra pedig augusztusban még egy kör vár. A gépeknek képesnek kell lenniük lépcsők és felvonók használatára, a tervezőknek pedig fel kell készülniük a műholdas navigáció kiváltására is, ami az épületekben nem alkalmazható. Ennek megfelelően célszerű a jövendő harci robotokat számítógépes látással is ellátni, hogy vizuális támpontok alapján is képes legyen tájékozódni a tervezett útvonalon.
A szakértők szerint a szingapúriak igen komoly kihívás elé állították a robottervezőket, a gépekkel szembeni elvárások pedig még a legfejlettebb robotokat is alaposan próbára tennék, és természetesen nem is navigáció a legnagyobb feladat. A mai robotok 3D-s virtuális térképet alkotva viszonylag könnyedén tájékozódnak egy "korlátlan városi környezetben", ennél azonban már valamivel összetettebb feladat az ajtók kinyitása vagy a liftek működtetése.
"Honnan tudja, hogy melyik gomb megnyomásával hová juthat, vagy hogy eleve melyik emeleten tartózkodik?" - tette fel a kérdést Robert Richardson, a brit Manchester Egyetem robotrendszer kutatója. "Ez a feladat rengeteg zavart okozhat a rendszerekben". Richardson szerint az egyik lehetőség a különböző, több száz felvonótípus adatainak betáplálása lehet, az ajtóknál mechanizmustól, nyitási iránytól és egyéb jegyektől függően szintén számos eshetőséggel kell számolni.
A TechX Challenge elnevezésű pályázatra bárki, bárhonnan jelentkezhet, legyen az magánszemély, cég, egyetem vagy kutatóintézet, az egyetlen kitétel a külföldiek számára, hogy együttműködjenek az ügynökség helyi partnereivel. A DSTA ügyvezetője, Richard Lim a Discovery News tudósítójának elmondta, az utóbbi idők katonai tapasztalatai azt mutatják, hogy egyre nagyobb jelentőséggel bírnak a városok bevételéért folytatott utcai összecsapások. Az USA által előszeretettel emlegetett és folytatott terrorizmus elleni harcban egyre nagyobb teret nyernek az utcai harcok, melynek áldozatainak minimalizálását várják a high-tech fegyverzetektől.
Jelenleg a lakott övezetekben folytatott hadi tevékenységekhez általában emberek által, távirányítással vezérelt robotokat alkalmaznak, jelentős erőforrásokat kötve ezzel le. Éppen ezért szeretne a DSTA egy olyan robotot készíttetni, ami egyedül is képes tevékenykedni, városi környezetben bel- és kültéren is tud navigálni és az előírt időn belül teljesíti a megadott feladatokat, sorolta az elvárásokat Lim, hozzátéve, hogy a feladatsort csak később teszik közzé.
A nevezőknek május végéig kell leadni a jelentkezésüket, névsorukat június végén hozzák nyilvánosságra. A robotok 2008 májusában mérettetnek meg először, a legjobbakra pedig augusztusban még egy kör vár. A gépeknek képesnek kell lenniük lépcsők és felvonók használatára, a tervezőknek pedig fel kell készülniük a műholdas navigáció kiváltására is, ami az épületekben nem alkalmazható. Ennek megfelelően célszerű a jövendő harci robotokat számítógépes látással is ellátni, hogy vizuális támpontok alapján is képes legyen tájékozódni a tervezett útvonalon.
A szakértők szerint a szingapúriak igen komoly kihívás elé állították a robottervezőket, a gépekkel szembeni elvárások pedig még a legfejlettebb robotokat is alaposan próbára tennék, és természetesen nem is navigáció a legnagyobb feladat. A mai robotok 3D-s virtuális térképet alkotva viszonylag könnyedén tájékozódnak egy "korlátlan városi környezetben", ennél azonban már valamivel összetettebb feladat az ajtók kinyitása vagy a liftek működtetése.
"Honnan tudja, hogy melyik gomb megnyomásával hová juthat, vagy hogy eleve melyik emeleten tartózkodik?" - tette fel a kérdést Robert Richardson, a brit Manchester Egyetem robotrendszer kutatója. "Ez a feladat rengeteg zavart okozhat a rendszerekben". Richardson szerint az egyik lehetőség a különböző, több száz felvonótípus adatainak betáplálása lehet, az ajtóknál mechanizmustól, nyitási iránytól és egyéb jegyektől függően szintén számos eshetőséggel kell számolni.