Berta Sándor
Futórobotot ötvöztek kvadrokopterrel
A futás még meglehetősen nehéz feladat a robotok számára, ezen a problémán próbáltak meg segíteni japán kutatók.
Azumi Maekawa, a Tokiói Egyetem projektvezetője, valamint két kollégája, Ryuma Niiyama és Shunji Yamanaka megalkották az Aerial-Biped nevű gépet, amely egy kvadrokopter és egy futórobot ötvözete. Az Aerial-Biped a többi robothoz képest meglehetősen elegánsan tud mozogni.
A futórobotok működésével kapcsolatban az az egyik legnagyobb probléma, hogy hajlamosak az elbotlásra, elesésre. A japán szakemberek erre a problémára egy olyan érdekes megoldást találtak, hogy ötvözték a gépet egy kvadrokopterrel - utóbbi gondoskodik a megfelelő stabilitásról és egyensúlyról.
Az új modell a két hátrafelé hajló lábával egy madárnak tűnik. Nem véletlenül nyilatkozta azt Azumi Maekawa, hogy őt a gép leginkább egy flamingóra emlékezteti és nem csupán a mozgása, hanem az alakja miatt is. A mozgása ugyanakkor inkább lebegés, amit kiegészít a két lábára való támaszkodás, mintsem valóban futna. A futást egyébként szimulálják, majd átviszik a robotra, így egy külső szemlélőnek a haladó robot képe realisztikusabbnak és hihetőbbnek tűnhet, s a kutató elismerte, hogy pontosan ez utóbbi volt a projekt célja.
A futórobot és a kvadrokopter ötvözete a kevésbé tapasztalt felhasználók számára is megkönnyíti az irányítást. Az új modell olcsóbb a hagyományos futórobotoknál és az alkalmazási területe elsősorban a szórakoztatóipar lehet. A gépet használhatják különböző előadásoknál, animációknál. A távlati cél az, hogy az Aerial-Biped ne csupán futni és menni, hanem akár táncolni is tudjon.
Azumi Maekawa, a Tokiói Egyetem projektvezetője, valamint két kollégája, Ryuma Niiyama és Shunji Yamanaka megalkották az Aerial-Biped nevű gépet, amely egy kvadrokopter és egy futórobot ötvözete. Az Aerial-Biped a többi robothoz képest meglehetősen elegánsan tud mozogni.
A futórobotok működésével kapcsolatban az az egyik legnagyobb probléma, hogy hajlamosak az elbotlásra, elesésre. A japán szakemberek erre a problémára egy olyan érdekes megoldást találtak, hogy ötvözték a gépet egy kvadrokopterrel - utóbbi gondoskodik a megfelelő stabilitásról és egyensúlyról.
Az új modell a két hátrafelé hajló lábával egy madárnak tűnik. Nem véletlenül nyilatkozta azt Azumi Maekawa, hogy őt a gép leginkább egy flamingóra emlékezteti és nem csupán a mozgása, hanem az alakja miatt is. A mozgása ugyanakkor inkább lebegés, amit kiegészít a két lábára való támaszkodás, mintsem valóban futna. A futást egyébként szimulálják, majd átviszik a robotra, így egy külső szemlélőnek a haladó robot képe realisztikusabbnak és hihetőbbnek tűnhet, s a kutató elismerte, hogy pontosan ez utóbbi volt a projekt célja.
A futórobot és a kvadrokopter ötvözete a kevésbé tapasztalt felhasználók számára is megkönnyíti az irányítást. Az új modell olcsóbb a hagyományos futórobotoknál és az alkalmazási területe elsősorban a szórakoztatóipar lehet. A gépet használhatják különböző előadásoknál, animációknál. A távlati cél az, hogy az Aerial-Biped ne csupán futni és menni, hanem akár táncolni is tudjon.