SG.hu·

Goalias: a világ legjobb kapusa

A Stuttgarti Egyetem Automatizálási és Szoftvertechnikai Intézetének kutatói olyan robotkapust fejlesztettek ki, amelyik elvben jobb képességekkel rendelkezik a Bundesligában védő hálóőröknél.

A Goalias nevű robotkapust a héten mutatták be a nyilvánosság előtt és jól vizsgázott. "Jobban véd, mint a Bundesligában szereplő hálóőrök. Nagyon gyorsan ki tudja szedni a sarkokba tartó labdákat" - jelentette ki Mathias Maurmaier, az intézet tudományos munkatársa és a projekt technikai vezetője. Goaliasnak azonban van némi előnnyel a hús-vér társaival szemben. Az első, hogy egy a gólvonalra lefektetett sínen balról jobbra mozog. Sebessége elérheti akár a 60 kilométer/órát is, és védéskor az egész fémtestét használja, lévén nincsenek karjai.


Goalias május 22-én egy tesztmérkőzésen, a német női futballválogatott ellen mutatja majd be a képességeit. A robotkapusnak a labda felismerésében és ívének, illetve irányának kiszámításában három kamera segít. Miután az adatok megvannak, a motor bekapcsol és automatikusan a kívánt pozícióba juttatja a masinát, melynek reakcióideje egyébként 400 ms. "Megalkotásával be akartuk mutatni, hogy mi minden valósítható meg az automatizálás és a szoftvertechnika egyes területein. Egyúttal így szerettük volna ösztönözni a diákokat arra, hogy legyen kedvük mérnöknek tanulni" - közölte Mathias Maurmaier.

A programban hat kutató és számos egyetemi hallgató vett részt, Goalias kilenc hónapnyi megfeszített munka eredménye. A robotkapus azonban közel sem tökéletes, egy hibája van: a túl nagy erővel meglőtt labdákat ugyanis nem képes hárítani, mivel azok túl gyorsan közelednek és emiatt nem tudja az ívüket, illetve az irányukat kiszámítani.

Kapcsolódó cikkek és linkek

Hozzászólások

Jelentkezz be a hozzászóláshoz.

© John Cena2008. 05. 10.. 10:14||#27
ilyen kéne amagyar válogatottnak is😛😄 azt lehetne FULL támadó taktikát alkalmazni😄😄
© neoG2008. 05. 10.. 09:23||#26
A gõzkatapult király, csak nemigen lehet pocízionálni!Mert ugye hova állítod az ütközõt?Levegõs/rugós akkor valszin "visszarúg"!Gõzkatapultnál hogy van?Indításkor ad csak lökést, vagy tartja a nyomást (nemtom,kérdezem!)Mert ha nem tartja a nyomást, és visszalöki a "kapust" akkor pontos számítás kell, hogy ne elõbb érjen oda (mondjuk ezt gondolom nem nagy wasistdas megoldani)
© valamit2008. 05. 09.. 22:24||#25
sokkal olcsóbb, ha befalazzák a kaput. a szabályokkal meg ugyanannyira egyezik kb. 😊
© Blas1092008. 05. 09.. 21:20||#24
"Mellesleg ide nem nagysebességû motor kell szerintem, hanem gõzkatapult, ami 1 másodperc alatt 300km/órára gyorsítja a "kapust" és egy pneumatikus ütközõ ami lelassítja azt..."
Az elgondolás nem rossz,csak mivan ha valaki épp áll a kapus útjába?kettébetépi hosszába,ami azért nemigazán megengedett😄

maga a cucc meg érdekes de önmagában haszontalannak tûnik...
© uniu2008. 05. 09.. 17:34||#23
"GPS jeladó a labdában + 3 GPS vevõ" Miért kell adó ? Hisz vannak GPS jelek bõven... ha meg az nem jó akkor minek kell épp GPS jel ?
Igazából az a mondat,(is)hülyeség, hogy a gyors labdákat nem tudja kiszámolni... Gyorsabb a labda mint egy modern szgép ?😊) Az ívük a gyorsasággal egyre laposabb lesz nincs is mit számolni...
A 3 kamerás megoldással meg ágyúval lõttek verébre, VAGY igazán amatör a banda.
© Akuma2008. 05. 09.. 14:38||#22
3 kamera + GPS jeladó a labdában + 3 GPS vevõ a 3 távol elhelyezett kamerára szerelve... Túlképp a GPS teljesen fölöslegessé teszi a kamerát is, de azért jó visszanézni az eseményt, akár 1000kép/másodperces lassítással, hogy tovább tudják fejleszteni... Mellesleg ide nem nagysebességû motor kell szerintem, hanem gõzkatapult, ami 1 másodperc alatt 300km/órára gyorsítja a "kapust" és egy pneumatikus ütközõ ami lelassítja azt...
© ziipp2008. 05. 09.. 13:44||#21
> "De hogy állítaná meg gyorsabban ez a szar az autót mint te magad a fékkel?"
Szerintem úgy, hogy gyorsabban, és higgadtabban reagál, mint az ember.

> "De egy épeszû jó human kapus nem 3 kamerával nézi a szembejövõ labdát..."
Igazad van, kíváncsi lennék, vajon tudnának-e olyat kifejleszteni, ami egy kamerából is megállapítja a labda pályáját.

Meg az is érdekes, hogy vajon a csavart labdákkal mit tud kezdeni? Akár ez a 3 kamerás is?
© tnm2008. 05. 09.. 13:36||#20
igazából arra gondoltam, hogy 9 hónapig megéltek abból, hogy tökéletesítenek egy olyan eszközt, aminek semmi gyakorlati haszna...
mert erre alkalmas szoftvert megírni sztem nem akkor meló, a gyors reakció idejû motorok elkészítése pedig jó dolog, de sztem itt a munka abból állt, hogy mindig egyértelmûen azonosíthassák a labdát, ivének kiszámolása, vetítése a gólvonalra, és ennek összehangolása a motorokkal; és sztem az utóbbival szarakodtak a legtöbbet, amit dobhatnak ki a kukába, amikor pl. egy autóvezérlését tervezik, mert ott egészen máshogy kell majd hangolni

(röviden, sztem többet szarakodtak a demonstrációs részel, mint az elmélettel ami mögötte van)

és továbbra is fenntartom, hogy ebben semmi tudományos hír nincs, mert a motorok sem valami új eljárás alapján mûködnek, sem a szoftver nem tartalmaz igazi újítást...
© hen-tes2008. 05. 09.. 10:37||#19
Ezt nem igazán értem.. olyan kütyük már most is vannak amik a vezetést segítik, fõleg kamionoknál..
De hogy állítaná meg gyorsabban ez a szar az autót mint te magad a fékkel? Úgy ne is ülj autóba hogy közben nem figyelsz a vezetésre.. 😄

Robotkapus meg... tökjó.. De egy épeszû jó human kapus nem 3 kamerával nézi a szembejövõ labdát, így ez már eleve butuska összehasonlítás.. :S
© brueni2008. 05. 09.. 10:12||#18
hát aki fal fele megy nagy sebességgel, az vagy felmérte és ismeri a helyzetet, vagy hülye...