145
hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
#145
Üdv. Emberszerű robot építéséhez keresek társat vagy chatpartnert. http://krisztech.bt.7l.hu/
Akit érdekel a téma keressen. A véleményem hogy mindenkit támogatok hogy építsen robotot. -
BaltásRém #144 ROBOTKAR !!!!!!
Már gravíroz is !
videok:
http://tukortunder.hu/robot3.avi
http://tukortunder.hu/rk4/rk4.avi
![]()
![]()
![]()
-
BaltásRém #143 Sziasztok !
Csináltam robotkart, gyűjtőneve scara-robotkar.
Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erősebb csapágyan vannak. Az előző gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésű léptetőmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idő elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentől elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthető. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelőre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.
VIDEO:
http://tukortunder.hu/robotkar2.avi -
polarka #142 hobbirobot: Ingyenes Robotika tanfolyam indul! -
puli122 #141 Sziasztok!
Új, robotikával és robot építéssel foglalkozó weboldal jelent meg magyar nyelven: hobbirobot.hu
Találtok itt cikkeket, fórumot, videókat, és szakszerű segítséget az elinduláshoz.
És megnyílt a hozzá tartozó robot alkatrész bolt is: shop.hobbirobot.hu -
polarka #140 Vijay Kumar, TED: Robots that fly ... and cooperate -
puli122 #139 Sziasztok!
Nemrég új robot alkatrész webáruház nyílt Magyarországon: http://shop.hobbirobot.hu/
A robot shop mellett egy tudásbázis is fejlesztés alatt áll, akinek van kedve, nézzen be : http://hobbirobot.hu/
Üdv -
Inquisitor #138 Látom a Boston Dynamics-nál némelyek unatkoztak :D
Jó kis válogatás, benne van a taiwani teszt is, kár amiért kimaradt a vízbe gázolása BigDog-nak. Egyébként kíváncsian várom, hogy az LS3 és LS6-ból mit hoznak majd ki. -
#137
-
#136
köszi, átböngészem a linkeket! -
drevil666 #135 Úgy látom, egy húron pendül az agyunk:) CNC........ -
drevil666 #134 Nos nem csináltam robotot, de léptetőmotorokkal CNC-t igen.
Most nem tudom, milyen erőt akarsz kifejteni, de egy léptetőmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól időzíthető és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
A legerősebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtóművel rendelkező, központi olajnyomást előállító hidraulikaszivattyú lenne.
Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtóművek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthető link a motorokról, vezérlő berendezésekről (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlőről megoldható).
Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerős, vagy a következő honlapokat átnézni.
tervezéshez: Autodesk Inventor ilyet lehet csinálni az Invetorral, ha ügyes vagy.
kialakítás: szerkezeti acél ISO1.1191, S355 ilyesmi. alapanyag (csak példa)
megmunkálás: példa megmunkáló cégre aki a gyártást véghezviszi.
motorok, vezérlés, stb:hobby CNC léptetőmotorok pdf-ek stb
elektromos fékhez:
házilagos gyártáshoz, nem profi!
mérőkészülékek:szögelfordulás, időzítés, szorítóerőmérése, mozásérzékelő stb stb
jó munkát! -
BaltásRém #133 Sziasztok !
Nem robot, de ugyan azon elven működő gépek házilag.
http://mastergy.fw.hu -
syberia2 #132 hali
ezekről a beam robototkól mit kell tudni? Mark Tildenről olvastami, miszerint több olyan kis robotot készített, amelyek "tudatosan" mozognak, kisajátítva a napfényes helyeket(T.I. napelemmel működnek), és a leírás szerint igen könnyű elkészíteni őket. Igaz ez? És ha igen, valahol találhatok ilyen leírást? -
EnxTheOne #131 Nekem nagyon tetszik a japán robotika :D:D:D -
jeneci #130 Üdv.
Segítségeteket szeretném kérni egy robot elkészítésében, etéren amatőr vagyok ezért jó lenne ha tudnátok segiteni, mi kell e munka elkészítéséhez.
nos szeretnék egy olyasfajta robotot készíteni mint ez a 6 lábú robotszék, persze kicsiben. Úgy képzeltem el hogy egy 30 * 10 es téglalap lenne váz és erre pakolnánk rá a cuccokat, 6 lábra gondoltam(nem kerekekre) és hogy ezeket a lábakat hogyan kéne meghajtani, hogy lehetne megoldani a jobbra/ballra , előre /hátra haladását, persze távirányító segitségével, vagy akár hogy lehetne azt megoldani hogy számitógépen irányítsuk, és mondjuk hogy webcamera segítségével tudjunk képet látni a számitógépen:D előre is köszi várom a válaszotokat!! fontos!!! -
#129
közben rájöttem hogy vehetek modellboltban szervót amivel ez megvalósítható (ha jól gondolom)
valaki már csinált ilyet? ezeket mennyire lehet precízen vezérelni? -
#128
szükségem lenne egy csuklószerűen működő jobbra-balra, fel-le fordulo hardware-re
lényegében mint itt a képen az alsó fele a robotnak
![]()
ilyet honnan lehetne beszerezni vagy barkácsolni? -
blackgamer #127 hat lábú robot szék 
de Lou Bega mindent üt
-
#126
Nem kell terminator.. -
djprour #125 ja, és a legfontosabbat elfelejtettem. AZ IRÁNYÍTÁS. nem tudom hogy mit tegyek. az nem lenne jó ha 1 elektromos motorral irányítanám az első 2 kereket? -
djprour #124 Hello mindenkinek! szeretnék belekezdeni én is 1 egyenlőre nem önálló távirányítású robotnak ami egy autó lenne. gondolom h most azt gondoljátok h ez pofon egyszerű. nektek biztosan az(ezt nem sértésnek, bántásnak v bármi ilyennek írtam), de nekem nem mert teljesen kezdő vagyok. még az elektronikához sem értek annyira, igaz a programozáshoz értek 1 picit...
szóval, ha valakinek van ötlete VÁROM :D.
és ezekkel indulok: 2 elektromos motor, egy távirányítású nem tudom hogy hívják bocs :D "egység" + a távirányító hozzá, és egy váz amit én építettem XD (a váz még csak hungarocell-ből van, mert csak azért csináltam h picit átlásssam a dolgot...) bocs h ilyen kezdetleges fogalmakat használok, stb, de nagyon kezdő vagyok :D
és bocs a sok szövegért :D -
#123
egy robot: http://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.htmlhttp://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.html -
Mali13 #122 Helló Mindenki!!Aki tudna nekem segiteni pl táviranyitos auto vagy egy kisseb robot epiteseben azt kérem segitsen !!!MSN: [email protected] előre is kösz 
-
blackgamer #121 Első Magyar LEGO Szumó Verseny
A verseny időpontja
2008. június 7. 10:00-től 18:00-ig
http://sagv.gyakg.u-szeged.hu/szumo/ -
#120
nem ide akartam linkelni:(
de ez a számitógépem, habár ez is robotnak számít:) -
blackgamer #119 ez micsoda? -
#118
Kep1 -
#117
[IMG]http://<a target="_blank" href="http://kepfeltolto.hu/i/?70370"><img border=0 width= src="http://kepfeltolto.hu/i/?70370&t=thb" /></a>[/IMG] -
#116
a discovery tuti befogja -
blackgamer #115 kígyó robot :) -
SimonTheRobot #114 Ha segítség kell robotépítéshez, szívesen segítek:
![]()
-
blackgamer #113 Dubai-ban robotdinoszaurusz park épül 1,1 milliárd dollárból
video1 video2 video3
remélem a park építését majd bemutatja valamelyik csatorna -
Eldián #112 http://www.logintsys.hu/ -
#111
sikerűlt!!! ![]()
-
lan5 #110 köszönöm mindenkinek a segitséget sikerült a feljánlott honlapokon találnom villany motrot.még ugyan van egy kis gondom a kötetlen fordulatszám szabályozással de azzal majd lessz valami arra késöbb kerül sór. sziasztok -
#109
Ajánlanám figyelmedbe továbbá a Conrad kínálatát, ott találhatsz 12 V-os áttétellel egybeépített motorokat. Lásd itt. -
#108
"egy kisméretü, 12voltos vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotorra" "Ha lehet egyenáramu."
Nono, azért gondold át mégegyszer. Pontosan milyen célra kell?
Ha modellt akarsz építeni (robotot), akkor törpefeszültségű motrokban gondolkozz (a 230 V-os motorban inkább váltóáramú darabokat fogsz találni, másrészt a 230 V AC veszélyes, harmadrészt a tápellátás körülményes).
Nézz szét itt, vagy itt (leginkább a modellezőboltok ajánlatait ajánlanám). Vagy egy motorgyártó honlapját olvasgasd. -
#107
Építsünk Állat 4000-et! -
lan5 #106 szasztok segitséget szeretnék kérni.Szükségem lenne egy kisméretü, 12voltos
vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotórra amin hajtómű is van kb 40-es percenkénti redukált fordulattal.Ha lehet egyenáramu. A lényeg hogy naggyából halk legyen ,az ereje nem számítt.Ha valaki tudja hol jutok hozzá vagy hol találok ilyet a neten légyszives [email protected] jó MSN-nen is.Előrre is köszönöm.
[email protected]
