hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
drevil666 #134 Nos nem csináltam robotot, de léptetőmotorokkal CNC-t igen.
Most nem tudom, milyen erőt akarsz kifejteni, de egy léptetőmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól időzíthető és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
A legerősebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtóművel rendelkező, központi olajnyomást előállító hidraulikaszivattyú lenne.
Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtóművek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthető link a motorokról, vezérlő berendezésekről (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlőről megoldható).
Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerős, vagy a következő honlapokat átnézni.
tervezéshez: Autodesk Inventor ilyet lehet csinálni az Invetorral, ha ügyes vagy.
kialakítás: szerkezeti acél ISO1.1191, S355 ilyesmi. alapanyag (csak példa)
megmunkálás: példa megmunkáló cégre aki a gyártást véghezviszi.
motorok, vezérlés, stb:hobby CNC léptetőmotorok pdf-ek stb
elektromos fékhez:
házilagos gyártáshoz, nem profi!
mérőkészülékek:szögelfordulás, időzítés, szorítóerőmérése, mozásérzékelő stb stb
jó munkát!