hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
BaltásRém #143 Sziasztok !
Csináltam robotkart, gyűjtőneve scara-robotkar.
Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erősebb csapágyan vannak. Az előző gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésű léptetőmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idő elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentől elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthető. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelőre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.
VIDEO:
http://tukortunder.hu/robotkar2.avi