kvp#3
Gyakorlatilag a VFR (visual flight rules) rendszert implementaltak. A szoftvernek katalogusbol tudnia kell a leszallopalya szelesseget es hosszat, es onnantol csak trigonometria. A gep igy ki tudja szamitani hogy milyen messze, milyen magasan es milyen szogekben van a palyahoz kepest. Huz az idealis leszallasi ponttol egy idealis leszallasi palyatervet es azt probalja kovetni. Onnantol ILS logika szerint repul, a poziciot a kep alapjan frissitve. Meg sztereokamera sem kell, mivel a meretek es a palya eszakhoz kepesti szoge ismertek.
A 80-as evekben a Tomahawk robotrepulogepek ugyanezen optkkai algoritmus szerint szortak a kazettasbombakat a leszallopalyak folott vegigrepulve. Most mar annyival pontosabb a kepfeldolgozas, hogy a szoftver le is tud szallni a celra es nem kb. 10 meteres, hanem 1 meteres vagy jobb pontossaggal tud szamolni.