Első lépésként határozd már meg, hogy milyen vonatkoztatási rendszerben teszed a kijelentést, kérlek!
Úgy látom, hogy az űrhajó vonatkoztatási rendszerében. Az viszont nem inerciarendszer. A "kiegyensúlyozó" erő, amiről beszélsz, az a centriFUGÁLIS erő, ami egy inerciális, fiktív erő. Azért van _felvéve_, hogy ellensúlyozza a centripetális erőt(ami itt a gravitáció), és így a rendszerre igazak legyenek Newton törvényei.
"éppen ez a gyorsulása az, ami azonos nagyságú és ellentétes irányú a gravitációs gyorsulássa"
Nem, az űrhajó inerciarendszerben vett gyorsulása pontosan a gravitációs gyorsulás. Azért van körpályán, mert a haladási irányára merőlegesen gyorsul. Pont a Föld felé mutat a gyorsulásvektora.
Ha az lenne, amit írtál, akkor parabolapályán elhagyná a Földet.