kvp#53
"pedig egy motor a szív helyén, onnan az izmoknak megfelelő huzalok, program az agy helyén,"
A sziv nallunk az energiaellatasert felel, de az izmok vegzik a munkat. A program meg soha nem fog hardver nelkul futni. Az analogiakat felhasznalva:
-sziv: tapegyseg
-agy: szamitogep
-izmok: motorok
-inak: huzalok
A huzalos megoldas nem mukodik, mert az izmok mindig aktiv elemek, a huzalok csak az inakat tudjak helyettesiteni, mint azt teszik is sok robot eseteben, ahol a kezek meghajtasa az alkarban van es huzalokon viszik at az erot az ujjakhoz.
A lehetseges meghajtasok, amiket mar ma is meg lehet epiteni:
-hidraulikus (a folyadek tomege miatt nehez)
-pneumatikus (letezik nyilt es zartkoros valtozata is)
-elektromos (szervos, linearis motoros, vagy elektromagneses)
-egyeb (memoriahuzal, bimetal, mesterseges izom, piezo)
A fentiek kozzul a hidraulikus es a pneumatikus kis meretekben nem annyira
elonyos, mivel relative dragabb es tobb energiat igenyel, mint az elektromos megoldas. A szervos rendszerek nagyon egyszeruek es kemenyebb muanyagbol gyartva a legtobb alkatreszt mar viszonylag olcso, kis meretu es eros megoldasokat lehet osszerakni. Peldakent pedig egy olcso valtozat ami csak jarni tud, de amin a burkolat hianyaban latszik is hogy van osszerakva: