bigor#41
De a pneumatikai rendszerrel az a baj, amint az a kar videóján is látszik, hogy nyitott rendszer. Ami azt jelenti, hogy a munkahenger mozgatása után a levegőt egyszerűen kiengedik a környezetbe... Azért "gőzölög" a videón... Ami azt eredményezi hogy állandóan után kellene tölteni, vagy kompresszort építeni a robotba, ami előállítja a sűrített levegőt, tartályt ami ugye tárolja, motort ami a kompresszort hajtja. És mivel elég kis rendszerről beszélünk, nem is lehetne nagy tartályt elhelyezni a kompresszornak szinte állandóan működni kellene, hogy biztosítsa a szükséges nyomást, és ehhez elég sok energia szükséges...
Ellenben a hidraulikus rendszer, ami zárt,ugyanúgy építhető kicsire, sokkal erősebb is, és kisebb szerkezetet is igényel. Persze ennél a megoldásnál is még szükség van 1-2 dologra...