bigor#36
Kedves Steel... Érdekelne, hogy vmi komoly tudással rendelkezel a pneumatikus rendszerekkel kapcsolatban, vagy csak okoskodsz itt? És ha megkérhetnélek kifejtenéd azt a "mechanikai időállandói" részt hogy az pontosan mit jelent.
Mert a pneumatikai rendszer alkalmazásával pont az a poén, hogy azokat akkor alkalmazzák mikor épp gyors mozgásra van szükség, és sokkal nagyobb erőt is tud kifejteni mint egy kis servo-motor. És azt erősen kétlem, hogy a jövőben majd a robotok 100 kg majd a kis motorjaik segítségével fogják emelgetni... A motorok csak a finom mozgásra alkalmasak, meg arra hogy így mint a videón ellötyögjön ez a kis "szopómasina"... Amúgy a pneumatikai rendszer sem a legjobb megoldás egy robotnál, jobban megfelel a hidraulikai. És még az is képes olyan sebességet előállítani, mint ahogy az eber képes mozgatni a testrészeit....