Eredetileg a huszárok a 16 században ilyen középnehéz, félvértes, lándzsás lovasság voltak. Báthory István amikor lengyel király lett "divatba hozta" őket és a jellegzetes magyar-török viseletet, felszerelést a lengyel udvarban - a legtöbb lengyel név a felszerelési tárgyaikra magyar eredetű (karvas, szablya stb.). A szárnyakat leszámítva egy az egyben ugyanolyan megjelenésűek követik mint a magyar huszárok a 16-ik században.
Később itthon és nyugaton egyre könnyebb lovasság lett belőlük, mert a tűzfegyverek elavulttá tették a páncélt, a lengyeleknél viszont megmaradtak, hiszen elsősorban a törökök és tatár lovasok ellen hadakoztak, kvázi ők voltak a - lengyeleknél legendásnak számító - nehézlovasság, ami abba a háborúba jól beleillett.
Szóval a lengyel szárnyas huszár tkp. megmaradt eredeti formában, míg másutt tovább fejlődött a huszárság.
