• BiroAndras
    #10
    "aztán ott az A*(visszalépéses) algoritmus: a nem járható utat kikerüli és megpróbál egy másikat találni."

    Meglehetősen bonyolulttá tud az válni, ha nem négyzetrácsra van felépítve a terep. Én most pont ilyen programot írok, és kezdem azt érezni, hogy talán nem az A*-ot kellett volna használni.
    Ráadásul annak kell az egész környék pontos térképe, a jármű meg nem lát mindent.