#30598
I2C csatlakozója van. Ha a tiéden nincs, akkor nem tudod rákötni.
A 6DOF is kijön majd belőle, de a forgás a legegyszerűbb. Mozgáshoz már a gyorsulásmérővel kell játszani és az már nem olyan egyszerű. Filtereket kell rá tenni meg sodródást jelentkezhet. Azt is megpróbálom majd, de egyelőre csak a forgást.