hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
kázsé #89 Elvileg a lengedezést ki tudod szűrni, pont a lengedezés jellege miatt. De én is úgy gondolom, kicsit brutál megoldás. Erre a célra el tudok képzelni kapacitív közeledésjelzőt is. Ekkor gyakorlatilag a kondi két elektródáját kifordítod egy síkba, így a lemezek előtt lévő levegő lesz a dielektrikum. Ha ebbe valamilyen tárgy belekerül, akkor megváltozik a dielektrikum összetétele és ezzel a térerősség is. Kis távolságra ez is használható.
A kamerás megoldásokkal az a gond, hogy relatíve többet fogyasztanak és a feldolgozó apparátus is komolyabb. Csak egy újabb ötlet, amit szintén használnak a gyakorlatban. Mivel akkor kapsz éles képet egy tárgyról, ha a tárgy a kamera fókuszához közel van, ez is használható távolságmérésre. Be kell állítani kicsire a fókusztávot, és nézni a kép élességét valamilyen gradiens technikával. Ha a gradiens hirtelen megnő, akkor a fókuszban van valami. Persze felvetődik, hogy egy sima fehér falnál nincs ami kiélesedjen, ezért oda kell vetíteni valamit.
Távolságmérésben én inkább az ultrahangra vagy a kapacitív technikára szavaznék (nagy pontosságigénynél persze lézerre). Ha nagyon rovarszerűt akarsz, ez lehet a csápon is. Az ultrahangos távolságmérés pontosabb is, mint a kamerás, kamerát csak összetettebb funkciókhoz (kémkedés, női öltözők áttekintése, stb.:-)) érdemes bevetni.