hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
kázsé #72 A csáp nem is lenne hülyeség, ha elég lassan menne a robot. Azzal kitapogathatná a közeledő falat.:-)
A led-es távolságmérés nem lenne túl praktikus, mert a fényviszonyok erősen változhatnak. Én inkább az ultrahangos adó-vevőt javaslom. Ehhez vannak elég érzékeny ultrahangos membránok, és tulajdonképpen csak jelerősséget kellene mérni, amit szintén rázavarhatsz a mikrokontrollerre. Csak nehogy odacsalja a denevéreket!:-)