hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
#25
Legjobb, ha a gépre pakolsz egy nagysebességű rádiós interface-t, aminek a párját rákötöd egy nagyteljesítményű PC-re. Onnan már csak programozás kérdése, hogy kezes legyen a bárányka. A mikrovezérlők jók az alapvető motorikus funkciókra (arra kellenek (!) is bele), de a bonyolultabbak túlontúl nagy számítási kapacitást igényelnek, azokhoz már túl nagy gép kell ahhoz, hogy belepakolhasd a robiba (hacsak nem Hummer-ben gondolkodsz). A többszintű vezérléssel így már csak a mikrovezérlőknek adsz utasításokat a "nagyéppel". Napersze, hogy az érzékelők adatait és hasonló okosságokat is áthozd, ahhoz már kérem sávszélesség sem árt, de manapság vannak jó rádiós hálók. Lehetne PDA-kkal meg laptopokkal is próbálkozni a gépbe buherálni, de azok meg kissé túl merevek ehhez (bár beiktatni a vezérlés és a mikrovezérlők közé, esetleg).