hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
-
#15
Vezérlő központnak egy 8052 es mikrokonrtoller lenne, port multiplexerrel. Assemblyben programozva.
#11: Lábak meghajtásánál én is ilyenre spekulálok, de mechanikailag nem tudom h kéne kivitelezni a lépegetést. Ötletedet le tudnád vhogy rajzolni?
Egyensúly elsőre csak annyi lenne, hogy a súlypontja tök alacsonyan lenne, a lábak meg szélesen terülnének el, így kisebb gondot kell rá fordítani.
Kisebb koromban legóból csináltam már 3 DOF os robotkart, de azt csak kapcsolókkal lehetett vezérleni, önállóságról meg szó se volt...