#2202
Az íven, az ív hajlatának megfelelő sűrűségű impulzusokkal tartjuk az autót a pályán, de úgy kell megoldani, hogy lehessen hirtelen mozdulatokat is tenni, és enyhe kanyaroknak megfelelően impulzusokat közölni anélkül, hogy a kormányt berántanánk. Szerintem az a gond, hogy a kormánysebesség lineáris, eltekintve a sebességből származó ellentartóerőtől, ezért vagy az egyiket, vagy a másikat tudjuk megtenni. Billentyűzetre úgy kéne megoldani, hogy a rövid impulzusok hatására kevésbé, még hosszabb impulzusok hatására, vagy nagyobb gombnyomás hatására az erőt is növeli exponenciálisan.
És azt is figyelembe kéne venni, hogy honnan vágjuk vissza a kerekeket. Egy nagyobb kanyarodás után, ahol 90 fokban eltekertük a tárcsát gyorsan vissza kell, hogy jöjjön a kerék, hogy tudjunk ellenkormányozni, vagy kihúzni az autót. De ha csak éppenhogy el van csavarva a kormány, akkor nem kell, hogy visszarántsa a kerekeket, mert akkor megint beszitál.
#2202