• [NST]Cifu
    #19
    Én úgy tudom az első ilyenről Robert A. Heinlein írt a Starship Troopers c. könyvében (1957), őtőle származik a negatív visszacsatolás elnevezés is.

    Egyébként az exoskeletonnal való mozgás alapja éppen az emberi mozgás, tehát a súlypont helyezése is a használó ember mozdulataitól függ - ez a negatív visszacsatolás. Szóval a mozgással nem lenne gond (sőt, a DARPA kiírásában külön leírnak többszáz olyan mozdulatsort, amit teljesítenie kell a katonai exoskeletonak, ebben szerepel pl. a kúszás is!). Ami már érdekesebb lehet, az az energiaellátás, a DARPA terveiben kisméretű turbógenerátor (gázturbina által meghajtott elegtromos generátor) szerepel, de ha kifogy belőle a nafta...