ANT#4830
Ma reggel kitaláltam egy olyat ,hogy gráfba rendezek mindent a tengelyek irányába eső legközelebbi szomszéd szerint ,igy ha mozog a kocsi ,csak az utoljára ütközött tárgy legközelebbi szomszédjait kell végignézni ,nem a teljes pályát.Csak megirni kicsit húzos.
Próbáltam olyat ,hogy egy terepméretű rácsba felirom ,hogy pl egy 4x4 m terület milyen tárgyakat /vagy háromszögeket/ tartalmaz ,igy csak elő kellet szedni ,de ez se elég gyors ,sok az átfedés.