dav#3061
Programozói szemmel nézve:
A súrlódás a kerék és a talaj érintkező felületei között mérhető relatív sebességvektortól függ, tehát itt figyelembe kell venni a kerék kerületi sebességét is.
A közegellenállás-szerű hatás csak a kerék mint test és a talaj között mérhető relatív sebességvektortól függ, tehát itt állónak kell tekinteni a kereket.