#57712
Szerintem ide felesleges IK-t setupolnod. Egyszerűen expressionökkel meg animation constraintekkel feléípthető, és mondjuk a tengely forgásától függ minden.
A tengely adott tengelyen vett forgásának függvényéhez expressioonel linkeled a dugattyúk függőleges elmozdulását, majd pedig a dugattyúhoz plusz tengelyhez consstraineled a hajtókarokat. (egyikhez link, másokhoz look-at)
#57712