72
önműködő fűnyírógép
-
Kepek #72 -
fonak #71 ![]()
-
#70
Ferrari PG 230 ST
![]()
![]()
-
#69
Husqvarna Automower 305 fűnyíró robot teszt
![]()
-
#68
Pontosabban itt 
-
#67
az adás itt nézhető -
#66
most volt a TV-ben: Napló – Szavazz a legötletesebb fűnyíróra!, gondolom az adás is megnézhető -
#65
közben rátaláltam a számomra tökéletes fűnyíróra, Fiskars Momentum, stabil, hátsó kerekek felett lenne a motor, akkuk, elektronika
előre dobja ki a füvet ezért nem koszolódik a ráépített cucc
első kerekeket pedig valahogy fordulásra képessé kell átalakítani, ára se vészes 200$
![]()
-
#64
érdemes lenne Arduino-nak is nyitni egy topikot és gyűjteni, hogy miket lehet vele csinálni, hardware, programozás, stb. engem is nagyon izgat
megnyitjátok? -
#63
Eredeti Arduino-t (annak is a Duemilanove változatát) Budapesten a Kitchenben lehet kapni.
Pár beszerzési hely még továbbá: Farnell, Digikey.
Illetve van egy magyar klónváltozat az AVR-Duino, ami kompatibilis a régebbi változatú Arduino-lapokkal (annak ellenére, hogy az Arduino GPL licenszű, nyílt forrású, a legújabb Arduino Uno lap USB-vezérlőjét nem lehet egykönnyen klónozni, sem fizikai és sem jogi értelemben). De azért ezek is remekül használhatóak. Én nemrég szereztem be egy ilyesmi változatot.
Szenzorok, motrok/szervók, ledek, fotódiódák és hasonló alkatrészek meg bármelyik eletrotechnikai boltban beszerezhetőek (vagy szerencsésebb esetben van otthon). -
#62
Ez az Arduino zseniális! Ha tényleg ennyibe kerül és lehet valami kit-ben kapni szenzorokkal, akkor még a végén rárabolok. -
#61
igen, itthon is építettek ilyet, vaterán 170 ezer :) hát, kicsi azért sok érte, videó -
#60
Rádióvezérelt, de fűnyíró és Arduino-s
Itt egy másik -
#59
:) alakulnak az ötletek
elektromos kerékpár működéséből ki lettem okosítva, azokhoz elég jó motorokat fejlesztettek ki, 250 Wattos ami nem húzza le nagyon az akkut állítólag (Gardena fűnyírója 400W de az a kerékre is rásegít), és egy feltöltéssel sok óráig tudnak működni erre fejlesztett akku-val, persze lehet feleslegesen nagy a nyomatéka
ezek némelyikében van elektronika, ami érzékeli mennyi energia kell adott fordulatszám tartásához
nem tudom ezen az úton érdemes-e elindulni, nem vagyok otthon az elektronikában se a mechanikában -
#58
Ez az #56-os hozzászólásomban említett cikk egyre jobban tetszik a projekt megvalóítása szempontjából.
Ha maradunk a tricikli-jellegű felépítésnél, akkor a cikkben említett megoldást az alábbiak szerint kellene nagyvonalakban módosítani:
* Két motor lenne: az egyik az első keréknél levő fordulást elősegítő szervó; a másik meg egy erősebb, amit egy úgynevezett H-hidas motorvezérlésen keresztül hajtjuk meg az Arduino digitális (pontosabban PWM) kimenetén keresztül, ez utóbbi végezné az előre haladást, és a hengerkéses vágómű meghajtását.
* Az alapfelállásban két szenzort javasolnék: egy, a cikkben említett ultrahangosat (hogy ne menjen neki kutyának, macskának, fefújható úszómedencének, gyereknek, anyósnak - bár ez utóbbihoz lehet, hogy egy külön anyósdetektor kell, és akkor teljes sebességre kapcsolva kellene üldözőbe vennie a házi sárkányt
); és egy másik induktív szenzor, a gyepet körülölelő fémhuzal "felismerésére".
* Két áramforrás lenne: egy, a motrokat ellátó nagy akkumulátor, meg egy kisebb 9V-os blokcella, ami az Arduinonak, meg rajta keresztül a szenzoroknak ad "kakaót". -
#57
Arduino tényleg jó megoldás lehet, nyáron majd kitanulom, még sose használtam de jókat hallottam róla
tricikli-jellegű felépítés is jó ötlet, stabilabb is lenne a rendszer
tankszerű fordulással az a gond hogy a kerekek mozgása működteti a hengerkést, ezért azt nem lehet könnyen átvariálni -
#56
A 30 ezer forintos robot -
#55
"van egy olyan módszer is, hogy az egész kertben vezetéket kell lefektetni, amit érzékel a fűnyíró és a mentén halad"
Én azt túl körülményesnek találom - sok kábelt földbe kell fektetni, egy kerti munkálatkor felszínre kerül/elszakad, kutya kiássa. Akkor inkább csak a terület szélére/a kikerülendő tereptárgyak köré. A mozgás meg mehet afféle "pattogó labda" módjára: elindítod egy irányba, majd ha nekimegy valaminek (és/vagy érzékeli a kanócot), elfordul egy bizonyos szöggel és megy tovább.
Mondjuk annyiban lehetne még ezt finomítani, hogy kétszer (vagy többször) ugyanazon az útvonalon nem menjen végig, mert az csak energiapazarlás - ezért lenne szükséges a pozíció ismerete. Erre meg ott van a rádiós helymeghatározás (háromszögelés).
"és a fordulást és hajtást"
Olyanhoz mit szólnál, ha két hátulsó kereket hajtanál egy-egy motorral, és a motorok külön-külön üzeme hozná létre az elfordulást? Mint egy tanknál?
Egy másik megoldás a tricikli-jellegű felépítés: a hátulsó motor hajtja a hátsó két kereket, így menve előre (esetleg még meghajtja a hengerkéses vágóberendezést), az elülső szervó meg a fordulásért felelős.
"vezérlést nem mikrovezérlővel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg"
Arduino (Processingből programozható, kis fogyasztású)?
Beagleboard (kicsi méret, kis fogyasztás)? -
#54
ésszerűbb mondjuk egy manuális hengerkésest venni és motort+akkut rászerelni, olcsóbban kijön -
#53
kábelfektető gép létezik és kölcsönözhető, szóval ez a rész megoldva
hengerkéses, akkus fűnyíró kellene, például ez
szebben nyírja a füvet mint a forgókéses, nem tépi, hanem vágja
kisebb a fordulatszám, fogyasztás fele, harmada a forgókésesnek
és halkabb, bár erről nem találtam pontos decibel adatot sajnos
persze most nincs erre +100 ezer forintom
és a fordulást és hajtást se tudom hogy lehetne megoldani, elvileg valami rásegítő is be van építve
vezérlést nem mikrovezérlővel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg
van egy IC2 nevű protokol, nem néztem még utána, de elvileg vele a szenzorok és vezérlés adatait USB-n tudom fogadni és kiküldeni
így a vezérlő szoftvert C++-ban vagy JAVA-ban meg tudom oldani, esetleg még grafikusan is kiértékelhetem, finomíthatom
van egy őskövület nem használt fűnyíróm, azon majd nyáron talán kipróbálom a szenzorok és a kerékmozgatás dolgot
illetve amitől félek, a kanyarodás kipróbálását különböző sebességeken
mert ugye a gép vágószélessége miatt a félkörív mérete adott -
#52
van egy olyan módszer is, hogy az egész kertben vezetéket kell lefektetni, amit érzékel a fűnyíró és a mentén halad
persze a kábel költség, és vagy valami gépesített módszerrel földbe kell helyezni, vagy faszögekkel leütni a földbe és 1-2 év után már körbenövi a fű és nem is látszik
találtam egy lehetséges donor fűnyírót, akkus, önjáró!!, és a W-G elvileg jó minőségű, olyan 10 éves lehet, persze hangos :/
szóval csak első kerekét kellene kormányozhatóra cserélni, szervó motorral
az elejére szélekre két fémdetektor (Conrádban árulnak építőkészletet), ami a kábel fölött tartaná
mit gondoltok? -
#51
Például a MowBot esetén alacsony feszültségű vezetékkel kell körbekeríteni a lenyírandó felületet, azt érzékeli a robot (valószínűleg indukció alapján), illetve van benne ütközésérzékelő.
A Husqvarna Automower legnagyobb változatában meg ultrahangos "ütközésmegelőzők" vannak. -
#50
4.)-hez: amit lehet kalibrálni is: minden alkalommal, amikor a terület széléhez ér, az a koordináta lenullázódik (vagy épp a max. értéket veszi fel) (persze ez a valóságban nem lesz ilyen egyszerű, de ez pontosabbá teheti, ha okos program van mögötte) -
#49
4. Vagy ott van ZilogR fórumozókolléga javaslata - ennek megvalósításához ott van a szimpla, mezei számítógépes egér.
5. Ha esetleg van két webkamerád, akkor fesd be a robotodat kékre, és akkor a zöld füvön el lehet különíteni. Vagy ott van a Kinect - abban távolságérzékelés is van. ;) -
#48
1. Ha van a területet körbekerítő padka/kerítés, akkor annak nekiütközvén elfordíthatod/másik irányba irányíthatod a robotodat - mint a Szegedi Katicabogár vagy Grey Walter teknősei esetén.
2. Ultrahang vagy infravörös fény visszaverődésével is lehet távolságot mérni.
3. Esetleg elhelyezhetsz a kert sarkaiban rádiófrekvenciás (vagy ultrahangos, vagy infravörös) jeladókat, azoknak a jelerősségéből (vagy ha szinkronizáltan küldenek jelet a késleltetésükből) ki tudod számolni a távolságot. -
#47
Ez elég jó ötlet de ha egyszer megakad akkor onnantól baj van.
Földbe ültetett kábel amit sínként használ? -
#46
pl. tudod, merre és mennyit gurult -
#45
nem akarok komoly mesterséges intelligenciát felhasználni pl. kamera, szenzorok
ha a pozícióját mindig tudnám a robotnak, akkor a fűterület alaprajzát tudva le tudja nyírni magától a füvet
ezzel elkerülöm azt hogy akadályokat keljen neki kikerülni és önálló döntést hoznia
a pozíció meghatározására milyen eszközök vannak?
GPS nem elég pontos, mondjuk 10 cm hiba lehetne elfogadható
vannak optikai távolságmérők, vagyis a kert egyes részeire lerakok jelzőket, akkor 3 db-al ha van kapcsolata, akkor már tudja a helyzetét
vagy rádiójellel? csak az tereptárgyakon visszaverődik, vagyis ha nincs rálátás akkor false adatokat ad, vagy nem?
milyen egyéb pozíció meghatározási mód van? -
#44
....M.A...E.S.T.E...A...T.V.B.E.N.... -
kiskorúbézoltán #43 Játsz a fűnek olyan zenét amit az emók hallgatnak, aztán hátha elkezdi a fű vágni magát... 
-
#42
Ez nem csak kockulas, hanem tenyleg jo idotoltes, mint pl a robotepites.
Vkinek a munkajat is segitheti. Az otlet eladhato is, hiszen oriasi igeny van ra.
Valoszinuleg a jovoben 1re tobb eszkozunk lesz automatizalva.
A vezerleshez eleg szinte csak a kreativitas meg vmi tenyergep, de a jo minosegu erzekelok, radarok, szervomotorok, aktuatorok sokba kerulnek..
kesobb ossze lehet kapcsolni az ontozo rendszerrel, stb.
Ipari szinten amugy mar eleg regota vannak automatizalt mezogazdasagi jarmuvek, pl veto-aratogepek.. az alap itt is a GPS, giroszkop, kamera. -
harcu #41 "te is tolhatod"
A birkára gondolsz, vagy a fűnyíróra? -
harcu #40 4: kutyaszarszedés -
COOLancs #39 Egy bernáthegyi után kötöd a fűnyírót és a kívánt útvonalterv szerint kolbászokat fektetsz le a fübe. 3in1: kutyasétáltatás, etetés, fűnyírás.
De amúgy tényleg az előre programozás a legegyszerűbb. -
#38
amúgy #2 és #6 - ennyire ne kelljen már ez a retkes informatika -
#37
-
#36
Igen, a kecske, birka az jó... Ha átkapcsolod automatáról, te is tolhatod. -
mophisto #35 Egyszer láttam egy kis piacon egy olyan játékot(egy kis autó volt aminek a tetején egy számsor volt található)és lehetett programozni.Elore hány cm/m-t menjen stb,kerult vagy 3000-4000 FT-ba.Szerintem ha ilyet beszerzel nem nehézkess "beleépiteni" az elemeket esetleg akumlátorra cseréled,a kis motort elektromos motorra stb stb.A lényeg a vezérlés és ha kicsibe meg tudták oldani annál a kis játéknál,sztem átpakkolni nagyba se nagy ördöngőség:)Báár ehez felkell mérned h hány méter,mikor forduljon stb stb,ennyi idő alatt te is levágod D -
#34
A kabelt 1m melysegben is erzekelheti.. no problem. -
#33
LOL ezt ki lehet vedeni plusz szenzorokkal, ahogy a videon mutatjak is.
Gondolom az $1,600-ba belefer 2-3 radar v 1xu kamera.
Szoftveresen nagyon 1xu, csak az elektronikat kell osszehozni, mugyanta burkolat sztan mehet is :)
