önműködő fűnyírógép
-
#58
Ez az #56-os hozzászólásomban említett cikk egyre jobban tetszik a projekt megvalóítása szempontjából.
Ha maradunk a tricikli-jellegű felépítésnél, akkor a cikkben említett megoldást az alábbiak szerint kellene nagyvonalakban módosítani:
* Két motor lenne: az egyik az első keréknél levő fordulást elősegítő szervó; a másik meg egy erősebb, amit egy úgynevezett H-hidas motorvezérlésen keresztül hajtjuk meg az Arduino digitális (pontosabban PWM) kimenetén keresztül, ez utóbbi végezné az előre haladást, és a hengerkéses vágómű meghajtását.
* Az alapfelállásban két szenzort javasolnék: egy, a cikkben említett ultrahangosat (hogy ne menjen neki kutyának, macskának, fefújható úszómedencének, gyereknek, anyósnak - bár ez utóbbihoz lehet, hogy egy külön anyósdetektor kell, és akkor teljes sebességre kapcsolva kellene üldözőbe vennie a házi sárkányt
); és egy másik induktív szenzor, a gyepet körülölelő fémhuzal "felismerésére".
* Két áramforrás lenne: egy, a motrokat ellátó nagy akkumulátor, meg egy kisebb 9V-os blokcella, ami az Arduinonak, meg rajta keresztül a szenzoroknak ad "kakaót".