Robot építés, tervezés
Oldal 1 / 3Következő →
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
#145
Üdv. Emberszerű robot építéséhez keresek társat vagy chatpartnert. http://krisztech.bt.7l.hu/
Akit érdekel a téma keressen. A véleményem hogy mindenkit támogatok hogy építsen robotot.
Akit érdekel a téma keressen. A véleményem hogy mindenkit támogatok hogy építsen robotot.
#144
ROBOTKAR !!!!!!
Már gravíroz is !
videok:
http://tukortunder.hu/robot3.avi
http://tukortunder.hu/rk4/rk4.avi
Már gravíroz is !
videok:
http://tukortunder.hu/robot3.avi
http://tukortunder.hu/rk4/rk4.avi
#143
Sziasztok !
Csináltam robotkart, gyûjtõneve scara-robotkar.
Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erõsebb csapágyan vannak. Az elõzõ gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésû léptetõmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idõ elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentõl elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthetõ. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelõre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.
VIDEO:
http://tukortunder.hu/robotkar2.avi
Csináltam robotkart, gyûjtõneve scara-robotkar.
Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erõsebb csapágyan vannak. Az elõzõ gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésû léptetõmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idõ elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentõl elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthetõ. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelõre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.
VIDEO:
http://tukortunder.hu/robotkar2.avi
#141
Sziasztok!
Új, robotikával és robot építéssel foglalkozó weboldal jelent meg magyar nyelven: hobbirobot.hu
Találtok itt cikkeket, fórumot, videókat, és szakszerû segítséget az elinduláshoz.
És megnyílt a hozzá tartozó robot alkatrész bolt is: shop.hobbirobot.hu
Új, robotikával és robot építéssel foglalkozó weboldal jelent meg magyar nyelven: hobbirobot.hu
Találtok itt cikkeket, fórumot, videókat, és szakszerû segítséget az elinduláshoz.
És megnyílt a hozzá tartozó robot alkatrész bolt is: shop.hobbirobot.hu
#139
Sziasztok!
Nemrég új robot alkatrész webáruház nyílt Magyarországon: http://shop.hobbirobot.hu/
A robot shop mellett egy tudásbázis is fejlesztés alatt áll, akinek van kedve, nézzen be : http://hobbirobot.hu/
Üdv
Nemrég új robot alkatrész webáruház nyílt Magyarországon: http://shop.hobbirobot.hu/
A robot shop mellett egy tudásbázis is fejlesztés alatt áll, akinek van kedve, nézzen be : http://hobbirobot.hu/
Üdv
#138
Látom a Boston Dynamics-nál némelyek unatkoztak :D
Jó kis válogatás, benne van a taiwani teszt is, kár amiért kimaradt a vízbe gázolása BigDog-nak. Egyébként kíváncsian várom, hogy az LS3 és LS6-ból mit hoznak majd ki.
Jó kis válogatás, benne van a taiwani teszt is, kár amiért kimaradt a vízbe gázolása BigDog-nak. Egyébként kíváncsian várom, hogy az LS3 és LS6-ból mit hoznak majd ki.
#135
Úgy látom, egy húron pendül az agyunk:) CNC........
Egyesek feje a gondolatok temetkezési helye. Nem mindegy, hogy vizibusz vagy buzi visz!
#134
Nos nem csináltam robotot, de léptetõmotorokkal CNC-t igen.
Most nem tudom, milyen erõt akarsz kifejteni, de egy léptetõmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól idõzíthetõ és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
A legerõsebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtómûvel rendelkezõ, központi olajnyomást elõállító hidraulikaszivattyú lenne.
Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtómûvek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthetõ link a motorokról, vezérlõ berendezésekrõl (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlõrõl megoldható).
Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerõs, vagy a következõ honlapokat átnézni.
tervezéshez: Autodesk Inventor ilyet lehet csinálni az Invetorral, ha ügyes vagy.
kialakítás: szerkezeti acél ISO1.1191, S355 ilyesmi. alapanyag (csak példa)
megmunkálás: példa megmunkáló cégre aki a gyártást véghezviszi.
motorok, vezérlés, stb:hobby CNC léptetõmotorok pdf-ek stb
elektromos fékhez:
házilagos gyártáshoz, nem profi!
mérõkészülékek:szögelfordulás, idõzítés, szorítóerõmérése, mozásérzékelõ stb stb
jó munkát!
Most nem tudom, milyen erõt akarsz kifejteni, de egy léptetõmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól idõzíthetõ és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
A legerõsebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtómûvel rendelkezõ, központi olajnyomást elõállító hidraulikaszivattyú lenne.
Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtómûvek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthetõ link a motorokról, vezérlõ berendezésekrõl (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlõrõl megoldható).
Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerõs, vagy a következõ honlapokat átnézni.
tervezéshez: Autodesk Inventor ilyet lehet csinálni az Invetorral, ha ügyes vagy.
kialakítás: szerkezeti acél ISO1.1191, S355 ilyesmi. alapanyag (csak példa)
megmunkálás: példa megmunkáló cégre aki a gyártást véghezviszi.
motorok, vezérlés, stb:hobby CNC léptetõmotorok pdf-ek stb
elektromos fékhez:
házilagos gyártáshoz, nem profi!
mérõkészülékek:szögelfordulás, idõzítés, szorítóerõmérése, mozásérzékelõ stb stb
jó munkát!
Egyesek feje a gondolatok temetkezési helye. Nem mindegy, hogy vizibusz vagy buzi visz!
#133
#132
hali
ezekrõl a beam robototkól mit kell tudni? Mark Tildenrõl olvastami, miszerint több olyan kis robotot készített, amelyek "tudatosan" mozognak, kisajátítva a napfényes helyeket(T.I. napelemmel mûködnek), és a leírás szerint igen könnyû elkészíteni õket. Igaz ez? És ha igen, valahol találhatok ilyen leírást?
ezekrõl a beam robototkól mit kell tudni? Mark Tildenrõl olvastami, miszerint több olyan kis robotot készített, amelyek "tudatosan" mozognak, kisajátítva a napfényes helyeket(T.I. napelemmel mûködnek), és a leírás szerint igen könnyû elkészíteni õket. Igaz ez? És ha igen, valahol találhatok ilyen leírást?
every damn day
#131
"I am the man who surpasses God!" "Kill me and become a hero, or die by my hand and become one of my victims."" "See you space cowboy..." "Roger, roger."
#130
Üdv.
Segítségeteket szeretném kérni egy robot elkészítésében, etéren amatõr vagyok ezért jó lenne ha tudnátok segiteni, mi kell e munka elkészítéséhez.
nos szeretnék egy olyasfajta robotot készíteni mint ez a 6 lábú robotszék, persze kicsiben. Úgy képzeltem el hogy egy 30 * 10 es téglalap lenne váz és erre pakolnánk rá a cuccokat, 6 lábra gondoltam(nem kerekekre) és hogy ezeket a lábakat hogyan kéne meghajtani, hogy lehetne megoldani a jobbra/ballra , elõre /hátra haladását, persze távirányító segitségével, vagy akár hogy lehetne azt megoldani hogy számitógépen irányítsuk, és mondjuk hogy webcamera segítségével tudjunk képet látni a számitógépen:D elõre is köszi várom a válaszotokat!! fontos!!!
Segítségeteket szeretném kérni egy robot elkészítésében, etéren amatõr vagyok ezért jó lenne ha tudnátok segiteni, mi kell e munka elkészítéséhez.
nos szeretnék egy olyasfajta robotot készíteni mint ez a 6 lábú robotszék, persze kicsiben. Úgy képzeltem el hogy egy 30 * 10 es téglalap lenne váz és erre pakolnánk rá a cuccokat, 6 lábra gondoltam(nem kerekekre) és hogy ezeket a lábakat hogyan kéne meghajtani, hogy lehetne megoldani a jobbra/ballra , elõre /hátra haladását, persze távirányító segitségével, vagy akár hogy lehetne azt megoldani hogy számitógépen irányítsuk, és mondjuk hogy webcamera segítségével tudjunk képet látni a számitógépen:D elõre is köszi várom a válaszotokat!! fontos!!!
#129
közben rájöttem hogy vehetek modellboltban szervót amivel ez megvalósítható (ha jól gondolom)
valaki már csinált ilyet? ezeket mennyire lehet precízen vezérelni?
valaki már csinált ilyet? ezeket mennyire lehet precízen vezérelni?
#128
szükségem lenne egy csuklószerûen mûködõ jobbra-balra, fel-le fordulo hardware-re
lényegében mint itt a képen az alsó fele a robotnak
ilyet honnan lehetne beszerezni vagy barkácsolni?
lényegében mint itt a képen az alsó fele a robotnak
ilyet honnan lehetne beszerezni vagy barkácsolni?
#127
hat lábú robot szék <#wow3><#zavart2><#gonosz3><#merges2>
http://www.youtube.com/v/xuRT9gC0CGs
de Lou Bega mindent üt <#idiota>
http://www.youtube.com/v/oUH3m6ZyW-g
de Lou Bega mindent üt <#idiota>
#125
ja, és a legfontosabbat elfelejtettem. AZ IRÁNYÍTÁS. nem tudom hogy mit tegyek. az nem lenne jó ha 1 elektromos motorral irányítanám az elsõ 2 kereket?
#124
Hello mindenkinek! szeretnék belekezdeni én is 1 egyenlõre nem önálló távirányítású robotnak ami egy autó lenne. gondolom h most azt gondoljátok h ez pofon egyszerû. nektek biztosan az(ezt nem sértésnek, bántásnak v bármi ilyennek írtam), de nekem nem mert teljesen kezdõ vagyok. még az elektronikához sem értek annyira, igaz a programozáshoz értek 1 picit...
szóval, ha valakinek van ötlete VÁROM :D.
és ezekkel indulok: 2 elektromos motor, egy távirányítású nem tudom hogy hívják bocs :D "egység" + a távirányító hozzá, és egy váz amit én építettem XD (a váz még csak hungarocell-bõl van, mert csak azért csináltam h picit átlásssam a dolgot...) bocs h ilyen kezdetleges fogalmakat használok, stb, de nagyon kezdõ vagyok :D
és bocs a sok szövegért :D
szóval, ha valakinek van ötlete VÁROM :D.
és ezekkel indulok: 2 elektromos motor, egy távirányítású nem tudom hogy hívják bocs :D "egység" + a távirányító hozzá, és egy váz amit én építettem XD (a váz még csak hungarocell-bõl van, mert csak azért csináltam h picit átlásssam a dolgot...) bocs h ilyen kezdetleges fogalmakat használok, stb, de nagyon kezdõ vagyok :D
és bocs a sok szövegért :D
#123
egy robot: http://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.htmlhttp://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.html
#122
Helló Mindenki!!Aki tudna nekem segiteni pl táviranyitos auto vagy egy kisseb robot epiteseben azt kérem segitsen !!!MSN: [email protected] elõre is kösz <#help><#help><#help><#help><#help><#help><#help>
#121
Elsõ Magyar LEGO Szumó Verseny
A verseny idõpontja
2008. június 7. 10:00-tõl 18:00-ig
http://sagv.gyakg.u-szeged.hu/szumo/
A verseny idõpontja
2008. június 7. 10:00-tõl 18:00-ig
http://sagv.gyakg.u-szeged.hu/szumo/
#120
nem ide akartam linkelni:(
de ez a számitógépem, habár ez is robotnak számít:)
de ez a számitógépem, habár ez is robotnak számít:)
HDReadyTV(32"), AMD 955BE@4,3Ghz(24/7) AMD 5850@5870 1Gb,Lownoise aircooling, Invidual case, PS3Fat(GT5), Cockpit(G25), headtrack, DTS 5.1(970Watt)*2011, PS4*2014
#119
ez micsoda?
#118
HDReadyTV(32"), AMD 955BE@4,3Ghz(24/7) AMD 5850@5870 1Gb,Lownoise aircooling, Invidual case, PS3Fat(GT5), Cockpit(G25), headtrack, DTS 5.1(970Watt)*2011, PS4*2014
#117
HDReadyTV(32"), AMD 955BE@4,3Ghz(24/7) AMD 5850@5870 1Gb,Lownoise aircooling, Invidual case, PS3Fat(GT5), Cockpit(G25), headtrack, DTS 5.1(970Watt)*2011, PS4*2014
#115
kígyó robot :)
#114
Ha segítség kell robotépítéshez, szívesen segítek:
#113
#112
http://www.logintsys.hu/
#110
köszönöm mindenkinek a segitséget sikerült a feljánlott honlapokon találnom villany motrot.még ugyan van egy kis gondom a kötetlen fordulatszám szabályozással de azzal majd lessz valami arra késöbb kerül sór. sziasztok
#109
Ajánlanám figyelmedbe továbbá a Conrad kínálatát, ott találhatsz 12 V-os áttétellel egybeépített motorokat. Lásd itt.
#108
"egy kisméretü, 12voltos vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotorra" "Ha lehet egyenáramu."
Nono, azért gondold át mégegyszer. Pontosan milyen célra kell?
Ha modellt akarsz építeni (robotot), akkor törpefeszültségû motrokban gondolkozz (a 230 V-os motorban inkább váltóáramú darabokat fogsz találni, másrészt a 230 V AC veszélyes, harmadrészt a tápellátás körülményes).
Nézz szét itt, vagy itt (leginkább a modellezõboltok ajánlatait ajánlanám). Vagy egy motorgyártó honlapját olvasgasd.
Nono, azért gondold át mégegyszer. Pontosan milyen célra kell?
Ha modellt akarsz építeni (robotot), akkor törpefeszültségû motrokban gondolkozz (a 230 V-os motorban inkább váltóáramú darabokat fogsz találni, másrészt a 230 V AC veszélyes, harmadrészt a tápellátás körülményes).
Nézz szét itt, vagy itt (leginkább a modellezõboltok ajánlatait ajánlanám). Vagy egy motorgyártó honlapját olvasgasd.
#106
szasztok segitséget szeretnék kérni.Szükségem lenne egy kisméretü, 12voltos
vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotórra amin hajtómû is van kb 40-es percenkénti redukált fordulattal.Ha lehet egyenáramu. A lényeg hogy naggyából halk legyen ,az ereje nem számítt.Ha valaki tudja hol jutok hozzá vagy hol találok ilyet a neten légyszives [email protected] jó MSN-nen is.Elõrre is köszönöm.
[email protected]
vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotórra amin hajtómû is van kb 40-es percenkénti redukált fordulattal.Ha lehet egyenáramu. A lényeg hogy naggyából halk legyen ,az ereje nem számítt.Ha valaki tudja hol jutok hozzá vagy hol találok ilyet a neten légyszives [email protected] jó MSN-nen is.Elõrre is köszönöm.
[email protected]
#105
hi mindenkinek! Nem tudjatok hogy va-e az orszagban olyan bolt ami mikrorobot alkatreszek eladasaval foglalkozik es ha van akkor hol? Mert kulfoldi cegeket mar talaltam parat de hungarikumot.....:S meg nem :(( Jo lenne mert ha csak beneznek az sok ihhletet adna....
#104
"12 servos " hát igen.. :)
elég robosztusnak néz ki,
, kíváncsi lennék mennyi idõn keresztül mozgásképes, ekkora testel + lcd, stb..
elég robosztusnak néz ki,
, kíváncsi lennék mennyi idõn keresztül mozgásképes, ekkora testel + lcd, stb..[ helikopter ]
#101
A Rotherham-i kisérletrõl lenne szó ha valaki így jobban ismer...Itt egy link is
dixitque deus fiat lux
#100
Nem hallott valaki arról a projektrõl, miszerint valamilyen robotokat építettek valahol Angliába?A kisérlet lényege annyi, hogy lesznek ragadozó robotok és préda robotok...Na mind1, alényeg hogy azt mondták hogy online-on is lehet majd követni, de nem tudom, hogy hol, mert ahol õk mondták ott nem lehet...Nem tudtok valamilyen híreket, vagy egy oldalat ahonnan majd informálód6ok?Kösz
dixitque deus fiat lux
#99
Van új láb konstrukció, a rézdrót lábakat felváltotta aluminium lemez, így egész jól meg áll, viszont szarul néz ki :(
kerékkel nem megyek semmire. Attól hogy nézne már ki egy rovar ?
kerékkel nem megyek semmire. Attól hogy nézne már ki egy rovar ?
*hihi ** *
#97
Az egész nagyon labilisnek tûnik. Muszáj eröltetni a "bármit csak kereket ne" elvet, pláne ha kicsi a költségvetés?
https://www.youtube.com/shorts/zECTF2H8Jp8
#96
Instabilitás egyik része azért van, mert jelenleg csak egy motor van benne, ami meghajtja a lábakat, és ez sajnos az egyik végébe került, a másik motor, amelyik a kanyarodáshoz kellene, még nincs rajta.
Viszont ha súlynak ráteszek kis gombaksikat, akkor meg már nem bírja kihajtani a lábakat a motor :( Vagy nagyobb áttétel kéne, vagy hogy kisebbeket lépjenek a lábak.. csak azt nem értem, hogy amúgy a motort szabad kézzel elég nehéz lefogni, itt meg elég gyorsan leakad. Másik motor után nézzek?
Ez most kb. 3.5 - 4 V ról megy, szal 3 kis aksi elvihetné :)
Viszont ha súlynak ráteszek kis gombaksikat, akkor meg már nem bírja kihajtani a lábakat a motor :( Vagy nagyobb áttétel kéne, vagy hogy kisebbeket lépjenek a lábak.. csak azt nem értem, hogy amúgy a motort szabad kézzel elég nehéz lefogni, itt meg elég gyorsan leakad. Másik motor után nézzek?
Ez most kb. 3.5 - 4 V ról megy, szal 3 kis aksi elvihetné :)
*hihi ** *
Oldal 1 / 3Következő →