144
hogyan kezdjek hozzá??? Egy kis, házilag készülő robotnak
  • BaltásRém
    #144
    ROBOTKAR !!!!!!

    Már gravíroz is !
    videok:

    http://tukortunder.hu/robot3.avi
    http://tukortunder.hu/rk4/rk4.avi



  • BaltásRém
    #143
    Sziasztok !

    Csináltam robotkart, gyűjtőneve scara-robotkar.

    Nagy áttetel (a csuklók 40450 lépés alatt fordulnának meg 360 fokot, de ez 1/16-os mikrolépéssel használva 647200), és erősebb csapágyan vannak. Az előző gép összehúzatott 608-as csapágyakon (amit nem is szeret ez a csapágy) fordult, de ennek tettem biciklikormány-csapágyat. Hogy az áttétel jó legyen, a nagy tárcsákat jó barátom, Molnár János esztergálta ! Neve említésre méltó ! Ha nem segít a „vasas” részében, nem lenne gép sem. Hogy az áttételt még fokozzam, 0.25 fok/lépésű léptetőmotort tettem. Ami nem túl látványos dolog, mégis amire a legtöbb idő elment, hogy a „fej” sebessége mindenhol állandó. Ez megmunkálásnál nagyon fontos. Elég komoly matek van a háttérben, de mostmár meg van az, hogy adok neki XY-t, és egyenletes sebességel odapozicionál. Innentől elvileg bármilyen feladatra továbbfejleszthető. Ez a sebességes rész nagyon fontos. Pl körhintánál aki belül van, annak kisebb a sebessége, mint aki kívül van. És két csukló van….A video végén egy vektoros rajzolás látható. Egyelőre null keret, de amint lesz egy sirnyeteg féle 1w-os lézerem, ráteszem, mert azt elbírná a gép remegés, és összeroskadás nélkül A karok 320, és 339 mm hosszúak.

    VIDEO:
    http://tukortunder.hu/robotkar2.avi
  • polarka
    #142
    hobbirobot: Ingyenes Robotika tanfolyam indul!
  • puli122
    #141
    Sziasztok!

    Új, robotikával és robot építéssel foglalkozó weboldal jelent meg magyar nyelven: hobbirobot.hu
    Találtok itt cikkeket, fórumot, videókat, és szakszerű segítséget az elinduláshoz.
    És megnyílt a hozzá tartozó robot alkatrész bolt is: shop.hobbirobot.hu
  • polarka
    #140
    Vijay Kumar, TED: Robots that fly ... and cooperate
  • puli122
    #139
    Sziasztok!



    Nemrég új robot alkatrész webáruház nyílt Magyarországon: http://shop.hobbirobot.hu/

    A robot shop mellett egy tudásbázis is fejlesztés alatt áll, akinek van kedve, nézzen be : http://hobbirobot.hu/


    Üdv
  • Inquisitor
    #138
    Látom a Boston Dynamics-nál némelyek unatkoztak :D
    Jó kis válogatás, benne van a taiwani teszt is, kár amiért kimaradt a vízbe gázolása BigDog-nak. Egyébként kíváncsian várom, hogy az LS3 és LS6-ból mit hoznak majd ki.
  • Desiderata #137
  • Esplanade
    #136
    köszi, átböngészem a linkeket!
  • drevil666
    #135
    Úgy látom, egy húron pendül az agyunk:) CNC........
  • drevil666
    #134
    Nos nem csináltam robotot, de léptetőmotorokkal CNC-t igen.
    Most nem tudom, milyen erőt akarsz kifejteni, de egy léptetőmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
    De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól időzíthető és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
    A legerősebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtóművel rendelkező, központi olajnyomást előállító hidraulikaszivattyú lenne.
    Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtóművek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.

    Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthető link a motorokról, vezérlő berendezésekről (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlőről megoldható).
    Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
    Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
    Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerős, vagy a következő honlapokat átnézni.
    tervezéshez: Autodesk Inventor ilyet lehet csinálni az Invetorral, ha ügyes vagy.
    kialakítás: szerkezeti acél ISO1.1191, S355 ilyesmi. alapanyag (csak példa)
    megmunkálás: példa megmunkáló cégre aki a gyártást véghezviszi.
    motorok, vezérlés, stb:hobby CNC léptetőmotorok pdf-ek stb
    elektromos fékhez:
    házilagos gyártáshoz, nem profi!
    mérőkészülékek:szögelfordulás, időzítés, szorítóerőmérése, mozásérzékelő stb stb

    jó munkát!
  • BaltásRém
    #133
    Sziasztok !

    Nem robot, de ugyan azon elven működő gépek házilag.

    http://mastergy.fw.hu
  • syberia2
    #132
    hali
    ezekről a beam robototkól mit kell tudni? Mark Tildenről olvastami, miszerint több olyan kis robotot készített, amelyek "tudatosan" mozognak, kisajátítva a napfényes helyeket(T.I. napelemmel működnek), és a leírás szerint igen könnyű elkészíteni őket. Igaz ez? És ha igen, valahol találhatok ilyen leírást?
  • EnxTheOne
    #131
    Nekem nagyon tetszik a japán robotika :D:D:D
  • jeneci
    #130
    Üdv.

    Segítségeteket szeretném kérni egy robot elkészítésében, etéren amatőr vagyok ezért jó lenne ha tudnátok segiteni, mi kell e munka elkészítéséhez.

    nos szeretnék egy olyasfajta robotot készíteni mint ez a 6 lábú robotszék, persze kicsiben. Úgy képzeltem el hogy egy 30 * 10 es téglalap lenne váz és erre pakolnánk rá a cuccokat, 6 lábra gondoltam(nem kerekekre) és hogy ezeket a lábakat hogyan kéne meghajtani, hogy lehetne megoldani a jobbra/ballra , előre /hátra haladását, persze távirányító segitségével, vagy akár hogy lehetne azt megoldani hogy számitógépen irányítsuk, és mondjuk hogy webcamera segítségével tudjunk képet látni a számitógépen:D előre is köszi várom a válaszotokat!! fontos!!!
  • Esplanade
    #129
    közben rájöttem hogy vehetek modellboltban szervót amivel ez megvalósítható (ha jól gondolom)
    valaki már csinált ilyet? ezeket mennyire lehet precízen vezérelni?
  • Esplanade
    #128
    szükségem lenne egy csuklószerűen működő jobbra-balra, fel-le fordulo hardware-re
    lényegében mint itt a képen az alsó fele a robotnak

    ilyet honnan lehetne beszerezni vagy barkácsolni?
  • blackgamer
    #127
    hat lábú robot szék


    de Lou Bega mindent üt
  • ifoton
    #126
    Nem kell terminator..
  • djprour
    #125
    ja, és a legfontosabbat elfelejtettem. AZ IRÁNYÍTÁS. nem tudom hogy mit tegyek. az nem lenne jó ha 1 elektromos motorral irányítanám az első 2 kereket?
  • djprour
    #124
    Hello mindenkinek! szeretnék belekezdeni én is 1 egyenlőre nem önálló távirányítású robotnak ami egy autó lenne. gondolom h most azt gondoljátok h ez pofon egyszerű. nektek biztosan az(ezt nem sértésnek, bántásnak v bármi ilyennek írtam), de nekem nem mert teljesen kezdő vagyok. még az elektronikához sem értek annyira, igaz a programozáshoz értek 1 picit...
    szóval, ha valakinek van ötlete VÁROM :D.
    és ezekkel indulok: 2 elektromos motor, egy távirányítású nem tudom hogy hívják bocs :D "egység" + a távirányító hozzá, és egy váz amit én építettem XD (a váz még csak hungarocell-ből van, mert csak azért csináltam h picit átlásssam a dolgot...) bocs h ilyen kezdetleges fogalmakat használok, stb, de nagyon kezdő vagyok :D
    és bocs a sok szövegért :D
  • pTk
    #123
    egy robot: http://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.htmlhttp://www.prog.hu/tarsalgo/80499/Robot+bogar.html
  • Mali13
    #122
    Helló Mindenki!!Aki tudna nekem segiteni pl táviranyitos auto vagy egy kisseb robot epiteseben azt kérem segitsen !!!MSN: [email protected] előre is kösz
  • blackgamer
    #121
    Első Magyar LEGO Szumó Verseny
    A verseny időpontja
    2008. június 7. 10:00-től 18:00-ig
    http://sagv.gyakg.u-szeged.hu/szumo/
  • samsung123
    #120
    nem ide akartam linkelni:(
    de ez a számitógépem, habár ez is robotnak számít:)
  • blackgamer
    #119
    ez micsoda?
  • samsung123
    #118
    Kep1
  • samsung123
    #117
    [IMG]http://<a target="_blank" href="http://kepfeltolto.hu/i/?70370"><img border=0 width= src="http://kepfeltolto.hu/i/?70370&t=thb" /></a>[/IMG]
  • fanka93
    #116
    a discovery tuti befogja
  • blackgamer
    #115
    kígyó robot :)
  • SimonTheRobot
    #114
    Ha segítség kell robotépítéshez, szívesen segítek:

  • blackgamer
    #113
    Dubai-ban robotdinoszaurusz park épül 1,1 milliárd dollárból
    video1 video2 video3
    remélem a park építését majd bemutatja valamelyik csatorna
  • Eldián
    #112
    http://www.logintsys.hu/
  • Dj káka
    #111
    sikerűlt!!!
  • lan5
    #110
    köszönöm mindenkinek a segitséget sikerült a feljánlott honlapokon találnom villany motrot.még ugyan van egy kis gondom a kötetlen fordulatszám szabályozással de azzal majd lessz valami arra késöbb kerül sór. sziasztok
  • Dj Faustus #109
    Ajánlanám figyelmedbe továbbá a Conrad kínálatát, ott találhatsz 12 V-os áttétellel egybeépített motorokat. Lásd itt.
  • Dj Faustus #108
    "egy kisméretü, 12voltos vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotorra" "Ha lehet egyenáramu."

    Nono, azért gondold át mégegyszer. Pontosan milyen célra kell?
    Ha modellt akarsz építeni (robotot), akkor törpefeszültségű motrokban gondolkozz (a 230 V-os motorban inkább váltóáramú darabokat fogsz találni, másrészt a 230 V AC veszélyes, harmadrészt a tápellátás körülményes).
    Nézz szét itt, vagy itt (leginkább a modellezőboltok ajánlatait ajánlanám). Vagy egy motorgyártó honlapját olvasgasd.
  • Fülüke
    #107
    Építsünk Állat 4000-et!
  • lan5
    #106
    szasztok segitséget szeretnék kérni.Szükségem lenne egy kisméretü, 12voltos
    vagy 24-voltos vagy 220-voltos villanymotórra amin hajtómű is van kb 40-es percenkénti redukált fordulattal.Ha lehet egyenáramu. A lényeg hogy naggyából halk legyen ,az ereje nem számítt.Ha valaki tudja hol jutok hozzá vagy hol találok ilyet a neten légyszives [email protected] jó MSN-nen is.Előrre is köszönöm.
    [email protected]
  • Xecutor
    #105
    hi mindenkinek! Nem tudjatok hogy va-e az orszagban olyan bolt ami mikrorobot alkatreszek eladasaval foglalkozik es ha van akkor hol? Mert kulfoldi cegeket mar talaltam parat de hungarikumot.....:S meg nem :(( Jo lenne mert ha csak beneznek az sok ihhletet adna....