Hunter

BigDog, a teherszállító robot

Habár a szerkezet mozgása alapján inkább egy kecske és egy birodalmi lépegető keverékére emlékeztet, kifejezetten fürge, és egy jókora rúgás után is képes visszanyerni egyensúlyát.

Rendkívüli reflexeket sikerült kifejleszteni egy katonai teherszállító robot számára. A BigDog nevű masina - mely inkább "robotöszvér" mintsem kutya - egyáltalán nem esetlen, sőt olyannyira biztosan áll vézna lábain, hogy egy jókora rúgás után is képes visszanyerni egyensúlyát. A Boston Dynamics által az Egyesült Államok hadserege számára kifejlesztett gép állítólag a legfejlettebb négylábú robot, amit valaha készítettek. Terepjáró és egyensúlyozási képességeiről egy videót és közzétettek, melyet regisztrált felhasználóink ide kattintva tölthetnek le.


A lépegető belerúgás után sem dől el

A terepviszonyok változását belső szenzorok követik nyomon, illetve gondoskodnak a kiegyenlítésükről. A BigDog aktív egyensúlyozó rendszere a váratlanul érkező zavaró tényezőkre is azonnal reagál, mint a fent említett rúgás. Az aktív kiegyensúlyozó rendszer négy lábat vezérel, melyek lábanként négy, számítógép vezérelt izülettel rendelkeznek. Ezek közül hármat aktuátorok mozgatnak, a negyedik pedig egy rugós illesztés.

A tervezetet ahogy az amerikai katonai kutatások többségét, most is a Fejlett Védelmi Kutatási Projekt Ügynökség, a DARPA finanszírozza. A projekt célja aegy teherhordó segítőtárs kifejlesztése a katonák számára olyan terepre, ami a szárazföldi járművek számára már túl nehéznek bizonyul. A szárazföldi haderő gyalogosainak esetenként akár 40 kilogrammnyi felszerelést is magukkal kell cipelniük.

Marc Raibert, a Boston Dynamics elnöke, egyben a projekt vezetője elmondta, a BigDog jelenlegi változata képes 35 fokos emelkedők, illetve lankák leküzdésére, hidraulikáját egy kétütemű egyhengeres benzinmotor hajtja. A robot saját testsúlyán felül valamivel több, mint 40 kilogramm terhet tud cipelni, képes önállóan végigmenni egy egyszerűbb útvonalon, célszerű azonban távirányítással vezérelni.

A szakértők elemzései szerint a BigDog remek példája az adaptív dinamikák alkalmazásának. Reflexei valóban rendkívül gyorsak, így jól kezeli a terep változásait és egyenetlenségeit. Azonban azt problémának tartják, hogy a robot nem mérlegel a magasabb akadályok előtt - vegyünk például egy járdaszegélyt, ami a későbbiekben kellemetlenségekhez vezethet.

A BigDog következő változata, a V3 minden lába kap egy plusz izületet, így még meredekebb emelkedők és nehezebb terepek leküzdésére lesz képes, amihez nagyobb sebesség is társul.

A videó letöltése

Hozzászólások

A témához csak regisztrált és bejelentkezett látogatók szólhatnak hozzá!
Bejelentkezéshez klikk ide
(Regisztráció a fórum nyitóoldalán)
  • dez #275
    Egyszer már írtam, de elkezdtél erősködni meg akadékoskorni, nem emlékszel? :)
  • Epikurosz #274
    hatÉkony
  • Epikurosz #273
    Mindaddig, amíg nincsenek hatákony energyijaforrások, minden ilyen bonyolult gólem eccerű ócskavas.
  • BiroAndras #272
    "Az, hogy te nem tudsz róla, vagy hogy nincs, az két különböző dolog."

    Természetesen. Nem véletlen, hogy ezt írtam. Mint már sokszor mondtam, egyáltalán nem zárom ki a lehetőségét, csupán semmi erre utaló jelet nem ismerek.

    "Mellesleg ez szerintem annyira magától értetődő, mint pl. hogy a Föld gömbölyű. Persze sokáig az is agyrémnek számított."

    Esetleg konkrétumokat is írhatnál.
  • raingun #271
    És milyen fiatalok csinálják, kár hogy itthon nincs pénz ilyenekre...
  • raingun #270
    Nagyon jó! Érdekes hogy két pár szembefordított lába van, gondolom azért hogy ne kelljen megfordulnia.

    A köveken való menés nagyon meggyőző, és az is amikor keresztbe tette a lábait csak hogy nagyobbat tudjon lépni az egyensúlya visszanyeréséhez.
    Az a fűnyíró hang viszont borzasztó, nem tom hogy bírják :-)
  • dez #269
    Az, hogy te nem tudsz róla, vagy hogy nincs, az két különböző dolog. ;)
    Mellesleg ez szerintem annyira magától értetődő, mint pl. hogy a Föld gömbölyű. Persze sokáig az is agyrémnek számított.
  • Tiberius B #268
    Igyekszem, igyekszem.
  • BiroAndras #267
    ""Az más kérdés, hogy mindeddig nem utal semmi arra, hogy feltétlen szükség lenne ehhez a kvantumfizikára."
    Ez nem igaz, csak te nem tudsz róla, v. nem érted meg."

    Nem tudok olyan kísérletről vagy elméletről, ami akárcsak felvetné a lehetőségét.
    Pontosabban egy ilyenről hallottam, Roger Penrose-nak (híres fizikus) van ilyen elmélete, de ő nem igazán ebben a műfajban illetékes, és saját kollégája (Stephen Hawking) sem ért egyet vele.
  • Zedas #266
    Rollika és Tiberius B:

    Köszönöm fiúk, ennyit már rég röhögtem! :D