t_robert#8
Hát nem..... nyilván egy gyártósor mellé nem egy ember formájú robotot célszerű odaállítani mondjuk egy szerzámos táskával, hogy ő döntse el melyik a kalapács, a fürész vagy a csavarhúzó...... ha cél robotot tervezek konkrét feladatokra, akkor mondjuk odatesznek a gyártósor mellé 2 robot kart. kiegyészitve. egy megfelelő cél szerszám tartóval. amiből az adott feladatra programozva képes kiválasztani az adott művelethez szükséges szerszámot és képes lecserélni a kar végén levő szerszámot. Például szabványos csatlakozója van a szerszámoknak ráfog az üres robotkar a szerszámtartó megfelelő rekeszére, ahol a csavarhúzó van mondjuk. a hidraulika vagy a elektromos motor rárögzit a szerszám csatlakozójára aztán elvégzi az adott müveletet mejd vissza a szerszám a tartóba új szerszám fel a karra stb. a beállítás és programozásnak megfelelően. felszerelve képes rugalmasan különféle műveleteket elvégezni. Szóval még csak véletlenül se kell egy kétlábú két karú robotnak ott szerencsétlenkedni miközben próbál rájönni melyik lehet kalapács és melyik a csavarhúzó. Szóval még véletlenól s ekell humanoid forműjúnak lenn csak azért mert az ember áétal használt csavarhúzó ember kézhez van tervezve és alakult ki a hagyományos formája. Ettúl még egy ipari robot karra felcsatolható csavarhúzónk nem kell olyannak lenni. Legfeljebb annyiban hasonlit a általános csavarhúzóra, hogy két irányban lehet tekerni be-ki egy csavart a megfelelő helyre...