kvp#1
Egyaltalan nem nehez megbizhato onvezeto autot kesziteni. A szabalyokat adaptivan megszego, ember modjara vezetot nehez.
Egy olyan jarmuvet, ami egy elore elkeszitett digitalis terkepen vonalkoveto modban, minden kresz szabalyt betartva mozog viszonylag egyszeru kesziteni, csak nagyon draga, mivel minden lehetseges utvonalat be kell digitalizalni es a terkep digitalis valozatanak mindig frissnek kell lennie.
Itt egy jogi akadaly jon be, mepedig az, hogy torvenyileg nem kotelezik a hatosagokat, hogy minden kozlekedesi modositast valos idoben vezessenek at egy publikus digitalis terkepen. Tehat egy tablat vagy bojat nem lenne szabad odebb rakni csak a digitalis masolataval egyutt.
Ha ez megvan, akkor az autoknak csak a mozgo targyakat kell elkerulniuk es a statikus targyak alapjan meghatarozni, hogy hol jarnak eppen a kivalasztott utvonalon. A 3D-s voxel map illesztes ez utobbi problemat jol kezeli.
A mozgo targyak elkerulese becsult utvonal szamitassal viszonylag konnyu feladat, a lathatatlan targyakra pedig a fenti 3D-s voxel map alapjan fel lehet keszulni es annak megfelelo sebesseget beallitani. Tehat ha nem lat be egy parkolo auto moge, akkor feltetelezi, hogy onnan biztosan egy tetszoleges sebessegu gyerek fog kiugrani es akkora sebesseggel halad, ami biztonsagos.
Itt jon be az emberi tenyezo. Az emberek gyorsabban mennek mint ami matematikailag biztonsagos, egyebkent egy szuk utcaban parkolo autok kozott 4-5 km/h lenne a biztonsagos felso sebessegertek. Ha az automata autoknal ezt a 100%-os biztonsagot elfogadjuk, akkor nem is fognak gyorsabban menni ilyen kornyezetben, de 100% hogy nem is utnek el senkit. Minel jobban belatott az utvonal (sajat vagy kornyezeti szenzorok altal), annal gyorsabban tudnak haladni.
Es itt jon be a harmadik problema, hogy sokkal konnyebb lenne gyorsabb de ennek ellenere biztonsagos onvezeto autokat gyartani, ha minden parkolo auto kozze, minden jarmu ala folyamatosan belatna valamilyen szenzor. Ekkor az autok egy szuk utcaban is tudnak, hogy se gyerek, se macska nincs eppen a kocsik mogott/alatt, igy sokkal gyorsabban tudnanak haladni. Ha megis lenne, akkor pedig csak ott lassitananak vissza a biztonsagos sebessegre ahol tenyleg szukseges. Ehhez a varosok szenzor ellatottsagat es az onvezeto autok adatmegosztasat kellene nagymertekben javitani.
A legtobb sikertelen kiserlet egyetlen autot feltetelez, ami csak a latottak alapjan magatol kitalalja a hianyzo felfesteseket, kezeli a letakart vagy hianyzo tablakat es eszreveszi az autobol nem lathato jelzolampak jelzeseit. Ez nem megoldhato es ilyenkor az emberek is sokszor hibaznak. Olyan jarmuvet ami bizonytalan helyzetben egyszeruen megall pedig nem akarnak kesziteni, pedig sokszor az ember vezette jarmuvek eseten is az lenne a helyes megoldas, mint vakon belemenni egy ismeretlen kozlekedesi szituacioba.
Tehat automata autot kesziteni konnyu, csak jogi es muszaki elofeltetelei vannak es mindketto megteremtesehez nagyon sok penz kell. Olyan automata autot kesziteni, ami a jelenlegi informaciohianyos kornyezetben 100%-osan biztonsagosan vezet de nem all meg minden vak helyzetben pedig biztosan nem lehet kesziteni az informaciohiany miatt. Az emberek ilyenkor egyszeruen vakmerok es megkockaztatjak a baleseteket. Az automata autoktol ezt viszont a tobbseg (es a politikusok) nem fogadjak el.