Informatika és tudomány

  • kvp
    #11
    "A fúvókák látványosan mozogtak már akkor, amikor a rakétatest még szemre teljesen függőleges volt, valami látványos túlszabályozás volt a rendszerben. Nem hiszem el, hogy ezt nem lehetett volna jobban kiszámolni és szimulálni. Olyan, mintha hasraütésszerűen lett volna beállítva a szabályozó kör, és az annak rendje és módja szerint szépen begerjedt..."

    Elkezdett forogni a raketa a hossztengelye korul, mert a szabalyzas nem kompenzalta a forgast. Igy a fuvokak az oldaliranyu elterest a forgas miatt folyamatosan mas iranyba akartak kompenzalni, ami tovabb gyorsitotta a forgast, amitol oszciallalni kezdett az egesz vezerles. Vagy nem szimulaltak eleg alaposan vagy a szimulacio nem volt eleg pontos. Ha kezeltek volna a forgast, akkor a fuvokak az oldaliranyu kompenzacio mellett (a vektor szorzat szerinti iranyba tolva) lefekeztek volna a forgast es akkor nem kellett volna egyik oldalrol a masikra valtaniuk, amit nem voltak kepesek eleg gyorsan kovetni. Lehet nem volt eleg jo a toloero szabalyzas sem, ugyanis az iranyon kivul a toloero modositasaval lehetett volna meg kompenzalni, bar ilyen kozel a felszinhez, ilyen hamar az ut soran ez utobbi nem feltetlen jo megoldas.

    Javitaniuk kellene a fizikai szimulacioikat. Mondjuk a spacex eseten a starhopper-el eloszor begyakoroltak a lebegest es az iranyitast es csak utanna alltak at a teljes toloerore es teljes jarmumagassagra.