kvp#3
"Ekkor és valszeg csak ekkor kapnánk olyan rendszert, amely biztonságosabban vezet, mint az ember."
Nem egeszen, maximalisan szabalyokat betarto rendszert kellene fejleszteni, hozza valo virtualis terkeppel. Tehat a robot tudna a szabalyokat, tudna milyen tabla, jelzolampa, zebra, stb. van hol, fuggetlenul attol, hogy a valos eletben az ott van vagy sem. Ezutan a robot mereven betartana a szabalyokat es mereven betartatna, folyamatosan feljlentve mindent ami es aki nem. Pillanatok alatt rend lenne es mindenki vagy szabalyosan kozlekedne az ilyen jarmuvek kozeleben vagy nem lenne jogsija.
A valodi akadaly az elo terkep letrehozasa, tehat egy olyan adatbazise ami folyamatosan frissen mutatja az utak helyet a 3D-s voxel map-hez viszonyitva. Ebben frissen es valos idoben kellene tartani a jelzolampak, vasuti atjarok es a tobbi detektalt auto forgalmi adatait. Innentol egy virtualis vonalkovetesse valik a feladat, a robotnak csak ra kell jonnie a sajat 3D-s voxel map-je alapjan, hogy hol jar a virtualis vonalon amit kovetnie kell.
Mivel az allamok nem hajlandoak beruhazni a fenti virtualis terkepre, ezert a cegek maguk probaljak letrehozni azt vagy lokalisan az autoban vagy a sajat kozponti rendszerukon. Viszont igy tablakat es jelzoket kell olvasniuk, a kozponti adatbazis helyett, ami rengeteg hibalehetoseget jelent es lehet a kituzott tabla ott sincs vagy takarja valami. Igy ugyanannyit vagy meg tobbet hibazhatnak mint az emberek.
Semminek nem nekiutkozo autot konnyu csinalni, de olyat ami kepes uj utvonalakat felvenni mar nehez. Ezert van az, hogy a Tesla navigate on autopilot funkcioja csak elozetesen, emberek altal kijelolt utvonalakon hajlando mukodni. Gyakorlatilag elozetesen a Tesla fele street view-on jeloltek be merre kellene menni es az auto csak azt nezi hol tart az elore berajzolt utvonalon. Ez igy mar jol mukodik. Ha allami adatbazist hasznalhatnanak, amiben az osszes autok altal bejarhato utvonal fel lenne rajzolva egy virtualis terkepre az osszes statikus es valtozo jelzessel, akkor szinte barki tudna ra onvezeto autot fejleszteni.