defiant9#19
"sztereo kamerákkal (mint a szemünk) könnyebb lenne távolság megállapítása"
Egy lézeres távolságmérő párezer forintért már kiméri/számolja a távoslágot. Egy sztereó kamerarendszer és a mögöttes számítógép+SW nagyságrenddekel komplexebb lenne ennél. Számomra nem kérdéses hogyha programot kellene írni ami távolság ad vissza, akkor azt a szenzort választanám bemenetként amelyik eleve erre van tervezve, és csak egy kivonás/osztás/szorzás után kell kitenni a kimetre :)
"mert önmagában használhatatlan."
Használható az, csak értelmetlen lenne lemondani a komplex szenzor rendszerről. A legjobb eredményt a ultrahang+radar+lidar+kamera kombó adja. Nem megoldhatlan egy elég jó tisztán kamera alapú rendszer, csak a LIDAR adathalmaza az amire nagyon könnyű a valóságot leképző programot írni. Az optika esetén mindig benne van hogy egy objektum képe alapján nem a valóságot modellezük, ilyen hibát még az agyunk is vét, az ennél jóval primitívebb gépi látásra ez fokozottan igaz,
A Lidar számára teljsen egyértemű a fenti képről hogy nincsenek hasábok az út síkja felett.
Ennyi év után a Tesla viszont még mindig banálisnak tűnő 'benézésket' csinál. Tesla Model 3 crashes into overturned truck on highway
