• defiant9
    #6
    A LIDAR nem ismer fel semmit, csak alapadatokat szolgáltat a szofveres feldolgozó számára, kb. 10-30Hz frekvenciával, úgyhogy a te késleltés adatot teljesen életszerűtlen. A 200m az szerintem is nagyon idealizált szituáció, onnan már nagyon kevés 'pixel' érkezik egy normál autó tetejei setupban. LIDAR visualziation video. Bár a LIDAR információ alapján útburkalti jelek vagy táblákon lévő szöveg is megkülönböztethető, az alapvetően nem ennek a rétegnek a feladata, hanem optikai felismerésnek, arra viszont alkamas hogy 'jelezze' hogy az ott egy tábla jellegű objektum, érdemes a kép tartalmát eként értelmezni. Egyébként senki nem olyan hülye hogy a LIDAR-ból önmagában akarjon önvezetést fabrikálni, több lidar, radar és kamerát együttessen használnak.