• Steel
    #2
    Na, érdekes!
    Már csak egy külső kamera hiányzik, ami majd a tárgyat fogja érzékelni. Ezzel a nyomásérzékelővel, plusz a halszemoptikával és a külső kamerával azért már elég komoly kaszkádba kapcsolt szabályozórendszert lehet megvalósítani.
    Részben ezt a témát öleli fel a visual servoing is.
    Várom a tojást pakoló robot bejelentését.
    Utoljára szerkesztette: Steel, 2020.03.18. 20:11:58