kvp#1
Milyen erzekszerveket hasznal az ember egy auto iranyitasara? Idealis esetben a ket szemet es maximum meg a ket fulet. Ez boven eleg kellene hogy legyen a robotautoknak is. Tehat a kello latoterrel rendelkezo sztereokamera rendszer es esetleg meg egy kulso mikrofon rendszer elegseges. A jelfeldolgozasnal pedig a kamerakepeket egy 3D-s texturazott voxel mappe kell feldolgozni, ami az osszes kamera altal latott informaciot egyetlen terben kezeli. A megoldas nem extra szenzorok beepitese, hanem a strukturalt adatfeldolgozas. A kamerak kepeit dedikaltan fel kell dolgozni lokalis voxel mappekke, majd ezeket mintaillesztessel elhelyezni a teljes jarmu koruli teret reprezentalo map-ben, kezelve hogy melyik voxel informacioja mennyire friss. Ebben mar viszonylag trivialis az utkozesek elkerulese es az utvonalkereses. Meg csak gepi tanulas sem kell hozza, csak siman az emberi (egyebkent genetikailag kodolt) kepfeldolgozo neuralis modell lemasolasa szoftverbe.
ps: A fenti leiras szerint mukodik a legtobb robotautos fejlesztes, az elso DARPA-s Stanley-tol a ma futo Teslakig. Nem olyan bonyolult, csak eleg eroforrast kell adni a feldolgorendszereknek es pl. a Google altal fejlesztett neuralis processzorokban joval tobb ero van mint ami ehhez kell. (a cikkben szereplo nemet kutatok persze nem fernek hozza ehhez a technologiahoz, ezert probalnak valami mast eladni mint fejlesztest)