kvp#24
"Ezt kétlem, Spirit-en és Opportunity-n is volt akadály/veszély érzékelő rendszer (Hazard Avoidance System vagy mi), ha olyasmi akadt az útjába, amit a szoftver kockázatosnak ítélt, akkor leállt, és bevárta, hogy mit mond a földi személyzet."
Ez csak akkor mukodik, ha bekapcsoljak, tehat parancsot kap a hasznalatara. Viszont ha azt mondjak a robotnak, hogy menjen le egy kraterbe, akkor lemegy. Erre volt pelda az elodjeinel is. A rendszer lenyege, hogy csak egy mozgasi makro gyujtemeny van a roboton, meg az energiallatasi, kommunikacios es hibakezelo rutinok, de minden mast a foldi kozpontbol kuldenek at ra. Ez azt jelenti, hogy hiba eseten semmi mast nem tud tenni, mint varni a foldi parancsokra, de magatol pl. nem megy el egy veszelyes helyzetbol. Mint ahogy az elodei sem alltak maguktol idealis helyzetbe a marsi tel atveszelesehez, hanem ehhez foldi mozgasi parancsokra volt szukseg. Gyakorlatilag nagyon bonyolult, jo konstrukcioju, muszerekkel felszerelt taviranyitos autokrol van szo.