kvp#1
Ez egy hardveresen implementalt digitalis neuralis halozat, amin ha jol latom optical flow algoritmus fut. Hasonlo megoldas volt jo harminc valahany eve Leon Chua es Roska Tamas altal kifejlesztett CNNA processzor, bar az analog es programozhato volt, tovabba tartalmazott egy beepitett CCD szenzort is. Tehat az optical flow nem volt fixen bedrotozva, hanem a feltoltheto programok kozzul csak az egyik volt. (meg en irtam meg ra diplomamunkakent jopar eve) 10 eve csinaltak a SZTAKI-ban egy fpga alapu implementaciot is. Ha jol latom a yale-es csapat ezt masolta le. Az optical flow algoritmus biztosan jo, mert a darpa robotauto verseny osszes celig eljutott resztvevoje ezt hasznalta. A Chua fele analog chipes valtozat jelenleg akkora, hogy mar beultetheto akar egy emberi szembe is.