önműködő fűnyírógép
-
#53
kábelfektető gép létezik és kölcsönözhető, szóval ez a rész megoldva
hengerkéses, akkus fűnyíró kellene, például ez
szebben nyírja a füvet mint a forgókéses, nem tépi, hanem vágja
kisebb a fordulatszám, fogyasztás fele, harmada a forgókésesnek
és halkabb, bár erről nem találtam pontos decibel adatot sajnos
persze most nincs erre +100 ezer forintom
és a fordulást és hajtást se tudom hogy lehetne megoldani, elvileg valami rásegítő is be van építve
vezérlést nem mikrovezérlővel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg
van egy IC2 nevű protokol, nem néztem még utána, de elvileg vele a szenzorok és vezérlés adatait USB-n tudom fogadni és kiküldeni
így a vezérlő szoftvert C++-ban vagy JAVA-ban meg tudom oldani, esetleg még grafikusan is kiértékelhetem, finomíthatom
van egy őskövület nem használt fűnyíróm, azon majd nyáron talán kipróbálom a szenzorok és a kerékmozgatás dolgot
illetve amitől félek, a kanyarodás kipróbálását különböző sebességeken
mert ugye a gép vágószélessége miatt a félkörív mérete adott