kvp#13
"Mar most is vannak olyan probalkozasok, hogy sztereo videokepekbol valos idoben 3d-s modelleket keszitsenek."
na ez az amit én úgy hivok hogy borderline bullshit."
Masok meg depth map-nek hivjak es pl. a darpa autos versenyein ezzel navigaltak az autok. Viszont mara mar a robocup-os diakok altal keszitett robotok egy resze is ilyet hasznal. Az algoritmus ugy mukodik mint ahogy az ember lat terben. Az erre hasznalt optical flow algoritmus nagyon egyszeru csak nagy szamitasi teljesitmeny kell hozza. Mar 20 eve is voltak mukodo probalkozasok, viszont mara eljutottunk oda, hogy egy sima otthoni pc is kepes ra valos idoben, bar meg egyelore eleg gyenge felbontassal, de robotok navigaciojahoz vagy targyak megfogasahoz mar eleg. A melysegi terkep mellett ugyanez az algoritmus mas konfiguracio mellett kiadja a mozgo tagyak listajat es az ugynevezett slam algoritmus segitsegevel kepes 3d-s terkepet kesziteni a kornyezeterol. A nasa peldaul nagyon szereti a fent leirt modszert a robotok sztereokamerainak kepe alapjan a marsi taj 3d-s modelljenek automatikus generalasara hasznalni.