kvp#44
"Ez nagyon nem így van, hogy finoman fogalmazzak. Az a kereszteződés egész mást csinál: a két szem 1-1 oldalától jövő jeleket választja szét, és továbbítja a megfelelő agyféltekébe, így a jobb látómező képe mindkét szemből a bal agyféltekei látóközpontba megy, a bal látómezőé meg a jobbéba. A térlátás ennél sokkal-sokkal összetettebb dolog, és csak a szürkeállományban jön létre, milliárd neuron közreműködésével. Mivel az egy "utólag létrehozott" virtuális valóság."
Jelen esetben a melysegerzekelesrol beszelek, ami a ket latott kepbol egy melysegi terkepet hoz letre. Ezt mar a cnn chip-el is meg lehetett oldani, tehat akar a szem is kepes lenne ra ha rendelkezne mindket keppel. Ezert van az, hogy a keresztezodesben vannak azok a feldolgozo kapcsolatok amik letrehozzak a melysegi kepet. A latomezo azon reszein ahol nincs atfedes a ket kep kozott tehat melysegi latas, ott csak a mozgasok detektalasa tortenik. Az algoritmus ugyanaz, csak az egyik terbeli a masik idobeli optical flow-t hasznal. Az algoritmus maga nagyon egyszeru, ezert is lehet cnn chip-en futtatni. (Roska fele cnn chip: pixelenkent 9 input, 9 feedback, 1 konstans, 4 regiszternyi memoria, 3x3-as cellularis kapcsolati matrixban) Az algoritmus megkeresi a szorasnegyezet (az elteres) minimumat. Ezt hasznalta a gyoztes csapat a legutobbi sivatagi robotautos versenyen is. (a gps mellett)
Amit a latokozpont feldolgoz az mar tobb adatbol all:
-latott kep (szinek, 2d formak)
-elmozdulasi kep (alakzatok elmozdulasa, nem konturos hanem teljes felulettel)
-melysegi kep (a kep adott reszeinek tavolsaga, lasd kovetkezo link)