#14
Mintegy 5 perc és 25 perc között változik az egyirányú kommunikáció "lagja", mivel ugye a Föld-Mars távolság nem állandó, lévén mindkét bolygó a saját pályáján kering a Nap körül. De ez csak az egyirányú kapcsolat, tehát ha meg a rover, megy, és feltünik egy akadály, akkor még Mars-Föld közelségnél is 5 perc, amíg a Földön meglátják azt, és a kitérésre vagy megállásra utasító parancs megint 5 percet utazik a Marsra. Föld-Mars eltávolodásnál ez sokkal zűrösebb is lehet, lévén egy rövid időre a Nap a két bolygó közé kerül...
Egyszerűen hangzik? Pedig ennél is sokkal bonyolultabb. Tudnillik ez egy ideális világban lenne így, ahol a roverek és a Föld között állandó rádiókapcsolat van.
Mivel a Mars felszinéről sem lehet mindig a Földre látni, így a rover szemszögéből nézve a közvetlen kapcsolathoz a Földnek a Marsi horizont felett kell lennie. Ezt meg lehet kerülni úgy, hogy a szonda a Mars felett keringő átjátszóműholdon keresztül küldi az adatokat a Földre, de a műholdakkal is csak akkor tud kapcsolatot tartani, ha az éppen felettük jár, akkor is csak kb. 10 percig (a roverek esetén ezek a Mars Odyssey és Mars Global Surveyor).
A roverek ráadásul még ekkor sem lehetnek folyamatos kapcsolatban a Földel, mivel a Deep Space Network rádióantennahálózat, amelyen keresztül a kapcsolat fentartható más küldetésekkel is kommunikál, így naponta csak kétszer veszik fel a kapcsolatot a Roverekkel, egy-két óra időtartamra.
![[NST]Cifu](https://media.sg.hu/forum/avatars/10356591011409433815.png "[NST]Cifu")
#14