Ibeo LUX - a robotautó
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
Kara kánként folytatom tanításom.
http://www.youtube.com/watch?v=aR1Png-CtZU
A robotautó már ma is mûszakilag meg van oldva,, csak több gyártó rendszereit kellene egyesíteni, és az útfelügyeletnek kellene szenzorokat és jeladókat kihelyezni az utakra. Lehetõleg mûanyagból, ne színesfémbõl, vagy mindjárt lopásgátlókkal is felszerelve. A többi ugye csak pénzkérdés. A rendõrök közül meg azok a zsaruk, akik tagjai a Tettrekész Magyar Rendõrség Szakszervezetének, teljesen okésak.
Kara kánként folytatom tanításom.
A táblákat illetve annyit, hogy jó hogy tudom, hogy egy 2 hónapja!!! befejezett útmunka alatt kihelyezett 30-as tábla lakott terültelen kívül telejsen jogtalan, mivel az út kész. (azzal a toldozgatós módszerrel, de még mindig jobb, mint amikor nem volt kint tábla és hatalmas lyuk volt, akkor bezzeg lehetett menni 90-el).
Egy adatbázis létrehozása meg nehogy már nehéz legyen, nem 1980-at írunk. Ez csak pénz, és akarat kérdése, a ppénz megvan, mint mondtad, innentõl csak jó helyre kell hogy menjen, és akarni kell.
A rendõri szabályszegésrõl meg annyit, hogy megkülönböztetõ jelzéssel, ha mennek valahova, akkor a azt csinálnak amit akarnak, övék az elsõbség mindenhol, ezzel teljesen egyetértek, és én vagyok az elsõ aki félreáll. De ha csak járõrözik, semmi jelzés, és úgy vágja telibe át a záróvonalat egy nap min. 3-szor, azzal nem értek egyet.
Én is azt mondom, hogy minden tisztelet annak a rendõrnek, aki tisztességesen végzi a dolgát, mert nem semmi dolog, de sajnos az én városomban csak 1-2 akad, a többi pár vagy tesz az egészre, vagy próbálja meghúzni magát sajnos.
Édesapám is volt rendõr, õ odalépett amikor kellett, sajnos a mostaniak fele már nem. Illetve hogy sokszor elõbbre való a kevesebb papaírmunka, mint a rendes munkavégzés, mely talán egy pár plusz oldal kitöltését és nagyobb igazságot jelentene.
Még egyszer hangsúlyozom, hogy aki rendesen végzi a munkáját, és ismerek is ilyet, azt a legmesszebbmenõkig tisztelem! (csak sajnos túl sok van az ellekezõjébõl)
Egy idealis robotautonal a lezeres tavolsagmerok kepesek minden a kornyezetben talalhato targy poziciojat, meretet es sebesseget megallapitani, tehat a mas targyakkal (masik auto, fa, gyerek, stb.) valo utkozes elkerulheto. A gps egyseg es a terkep biztositja, hogy az auto nagyjabol jo iranyba induljon el, tehat a megfelelo iranyba kanyarodjon a keresztezodesekben. A fedelzeti videokamerak (amennyiben vannak ilyenek az auton) kepesek felismerni a kozelekedesi tablakat es a jelzolampakat, ez sokkal egyszerubb feladat, mint egy emberi arc felismerese, marpedig mar azzal is eleg jol allunk. A burkolati jelek felismerese pedig trivialis feladat, nem veletlen, hogy a legtobb lego robot is kepes a vonalkovetesre, pedig azok csak gyerekjatekok. A szabalyok betartasarol pedig reszben a felismert tablak es burkolati jelek, reszben a gps-el kiegeszitett terkepes adatbazis gondoskodhat. Abban az esetben ha az auto talalkozik egy olyan szituacioval, ahol a szabalyok betartasaval nem lehet tovabb haladni, akkor biztonsagos modon megall. Ez altalaban jo strategia mert egyreszt a vezeto barmikor atvalthat manualisra es megoldhatja a problemat, masreszt pedig a legtobb baleset pont abbol van, hogy az emberek akkor is megkerulnek egy szabalyt ha azt eppen akkor ott nem kellene.
A fent emlitett Stanley az elso darpa versenyt megnyero robotauto volt, azon a kovetkezo szenzorok voltak:
-lezeres tavolsagmerok
-3d-s videokamera rendszer
-gps es terkep
-sebesseg, gyorsulas es dolesszog merok
A fenti rendszerek adatainak az osszegzese alapjan sikerult egy hasznalhato automata autot epiteni, ami a sok erzekelo miatt viccesebben nez ki mint a cikkben emlitett auto, viszont mukodik. (es ott nem kell megkerni az embereket egy bemutato soran, hogy alljanak el az auto utjabol, mert nem tudja kikerulni oket)
Szerinted miért volt nem rég egy fegyverkezési hullám idehaza? (Gázspray-k, gáz-riasztó fegyverek, gumilövedékes fegyverek.) Miért bíznak az emberek jobban a Magyar Gárdában, mint a rendõrökben? Nem lehet ezeket csak politikai lejáratásra, meg mit tudom én még mire fogni.
"A Demszky féle tábla-felszereléseknek volt más oka is. Az a néhány ezer ember akinek a traktorosok megkeserítették az életét."
Ezt nyilván nem mondod komolyan. Egy undorító módszer volt arra, hogy megakadályozzák a demonstrációjukat. Vegytiszta politikai húzás, a sok ezer ember életének megkeserítése utólag hozzátoldott érvszerûség.
"Van más megoldás arra is amit a tüntetõk kerestek, de én csak a sok milliós traktorokat láttam."
Sorold õket, kérlek! Tényleg érdekel. Alapvetõen a traktor nem olcsó mulatság. A földmûvesek körében, akinek saját traktora van már tehetõsnek számít, legyen az bármilyen márkájú. Ismerõseink most vettek EU-s pályázaton keresztül, 11 milliós volt az árcetli. Egyébként az akkori tüntetõk között valóban több volt a tehetõs, mert fõleg a Dunántúlról jöttek. Ennek az az oka, hogy ott jobban felismerték, hogy fontos a szakszervezet, az érdekek képviselése.
"De hogyan is üzemeltetne egy útfelügyelet egy ilyen adatbázist, amikor az utak állagának megõrzése is gondokat okoz?"
Szerintem úgy kéne, hogy elõször kijelölnek egy kisebb területet, ahol tesztelik a rendszer mûködõképességét. Vagy a legelején csak nagyobb utakat programoznák be, lekanyarodva róluk emberi irányításra kapcsolna a gép.
- Esetleg közlekedési csomópont: jelzõ lámpa mellé fekete fehér 16x16-os elnagyolt kijelzõt is rakhatnának. LED-ekbõl, a QR-Kód kivetítésére. XD 😄<#hehe>#hehe><#idiota>#idiota><#eplus2>#eplus2>
A Demszky féle tábla-felszereléseknek volt más oka is. Az a néhány ezer ember akinek a traktorosok megkeserítették az életét. Van más megoldás arra is amit a tüntetõk kerestek, de én csak a sok milliós traktorokat láttam. A kisemberek mind otthon voltak és dolgoztak. Ezektõl az önjelölt képviselõktõl/pénzlesõktõl mindig kiráz a hideg. Sokszor önös érdekek húzódnak az állítólagos közérdek mögött. Lehet, hogy csak pár száz embert érint a dolog. De errõl szólna a demokrácia, ami nálunk még elképzelhetetlen.
A földhivatalok térképészei sokszor több éves késéssel tudnak felmérni egy-egy területet. Hogy tudnák megoldani, hogy aktuális legyen egy-egy út? Maximum ha az útfelügyelet ebbe az adatbázisba felviszi az általa eszközölt változtatásokat, és ez azonnal eljut az arra közlekedõkhöz. Néhány órás késés káoszt, vagy óriási balesetet okozhat. De hogyan is üzemeltetne egy útfelügyelet egy ilyen adatbázist, amikor az utak állagának megõrzése is gondokat okoz? Ezt valószínûleg te is tapasztalod. Az meg csak hab a tortán, hogy fagypont körüli hõmérsékleten javítják azokat a kisebb úthibákat amik a futómû számára nem okoznak gondot, de nem javítják még 30 fokban sem azokat amelyek tengelytörést okozhatnak. +5 fok alatt nem volna szabad aszfaltozni. Ha mégis meg kell tenni, akkor az elsõ adandó alkalommal újból javítani kellene. Technológia! Ezt mégsem teszik. Ha a munkájukat nem végzik el, milliárdos bevételekbõl, akkor hogy várhatjuk el tõlük, hogy még adatbázisba is felvigyenek dolgokat, amihez még jogosultságuk sem lehetne. Ugye nem állami cég/hivatal turkál az állami adatbázisban! Necces!
Az, hogy a rendõr is tilosban áll, sõt nap mint nap megszegi a szabályt, mert csak úgy tud balra kifardulni, hogy átmegy a záróvonalon (ahelyett, hogy körbemenne, ha már ennyire ez a dolguk), akkor tõlem hogy várhatja el? Illetve egy dolog a kötelesség, és egy másik az emberség, a kettõt néha össze is lehet hozni...
Tisztelet a kivételnek, vannak nagyon rendes, és értelmes rendõrök (egy jó páran), csak sajnos egy nagy hányaduk nem az.
Szerintem te túlságosan magadból indulsz ki. A közlekedési szabályokat én például igyekszem kivétel nélkül betartani.
#32 | Piel
Pedig van amikor a pénzszedésrõl szól a dolog. Éppenséggel rohadtul nem mindegy, hogy egy tábla jogosan van ott vagy jogtalanul. Emlékszik még valaki, amikor Demszky traktoroknak behajtani tilos táblákat rakatott mindenhova? Na, az mi volt? Az alapján, amit mondasz, minden törvényt, szabályt kritika nélkül el kell fogadni. "Fejjel a földnek és húzd az igát paraszt! Mással ne is törõdj! Majd mi kitaláljuk, hogy mi a jó neked."
#33 | Piel
Nem ismerem ezeket a rendszereket, de véleményem szerint csak akarat kérdése, hogy kiépítsenek egy ilyen megoldást. Természetesen nem a mûholdas képeket kéne frissítgetni, hanem az önkormányzatokkal együttmûködve, akár Google Maps-et felhasználva, egy önálló térképet kéne kialakítani. Illetve ahogy xyl is mondja, fokozatosan kéne bevezetni, lépésrõl lépésre.
Ps1,Ps2,Gamecube,pc: Core i7-920 / Gigabyte EX58-UD3R / Kingmax 2GB-1600mhz / Gigabyte HD4890 / Corsair CMPSU-650TXEU / Samsung 1000GB
És mivan ha vírusos lesz a gép ?😄 megkergül...KÉKhalál ilyenek?😄
ASUS K70 Benz-S400CDi-összetörve :O
Nézz utána a NET-en milyen gyakorisággal tudnak frissíteni a navigációs rendszerek gyártói térképet. Ha fél évet tudja tartani, az akkor nagyon jónak mondható, és az útépítésekrõl, karbantartásokról nem is beszéltünk.
"...a rendõrök vannak ilyen gecik, hogy oda állnak mérni, ahol tök jogtalan a tábla.." mindegy, hogy jogos vagy jogtalan a tábla, nekik ez a dolguk. Ezért kell javítani a közlekedési morálunkat, mert sportot ûzünk a szabályszegésekbõl és még a rendõr a geci, pedig a munkáját végzi. A káoszon nehéz uralkodni.
Visszatérve a robotautóra! Jó lenne ha az oldalról érkezõ autókat is figyelemmel tudná követni. Sok baleset adódik abból, hogy nem adják meg az elsõbbséget. Én ezt meg tudom oldani, mert látom a sofõr fejét, hogy odafordult felém és lassít, akkor valószínûleg meg fogja adni az elsõbbséget. Vannak eszement sofõrök akik a normális féktávolságot úgy ítélik meg, hogy az õ autójuk még befér, és eszeveszett elõzésbe kezdenek, hogy egy autóhossznyival elõrébb jussanak. Érdekelne hogyan oldja meg a robotautó ha bevágnak elé. Valószínûleg erõteljes fékezéssel, ami egy kocsisor összeszaladását fogja eredményezni.
Addig nem látom értelmét a dolognak amíg emberek vezetik az autók 99%-át. Egyébként nehezen bíznám az életemet egy windows vezérelte számítógépre, tudván hogy még a motorindításnál is baj volt. <#nyes>#nyes>
szal nem felismernie kellene a táblákat és lámpákat hanem azoknak közölni az állapotot és jelentést.. a gép meg feldolgozza..
a piros gomb a felkenõdött gyalogosnak van leszállásjelzõ gyanánt?
egyébként nem az önmûködésen van a hangsúly, ugyebár a kocsi jellemzõen visz valakit, aki képes kikerülni a napi rendszerességgel kigyulladó tartálykocsikat. elég lenne, ha csak városban / bajban kéne beavatkoznia a sofõrnek.
itt leginkább a burkolati jelek lehetnek gázosak szerintem, mármint errefelé. ugye balra melletünk külön táblával jelzik, hogy "vigyázz felmartuk a csíkot". meg "jobbra tarts", "neindekszelj körforgalomba befele, kifele igen" stb szintén ki van írva. de hát ezt az xp mind tudja.
Ezek a problémák orvosolhatóak.
Közlekedési lámpák, KRESZ táblák, útburkolati jelzések betáplálhatók egy központi szerverbe így a leolvasás problémája megszûnik.
A gép érzékelése sokkal gyorsabb és pontosabb, mint az emberé, ezért nem okozhat gondot kiszámítani a pásztázott területen lévõ objektumok sebességét, irányát, várható helyét és ennek függvényében döntéseket hozni - ideális környezetben. Sakk automata: pár másodperc alatt minden lehetséges lépés átvillan a gép agyán. Másfelõl viszont ott vannak a rakétaelhárító, pályaszámító rendszerek, amibõl azért koránt sincs minden országnak, tehát valószínûleg nem is olyan egyszerû egy ilyet kifejleszteni. Szóval nem tudom. 😄
de ha kevesebb sérült lenne kevesebbe kerülne a kórházaknak a kiadás
azért kiv. lennék ha a kamatot kivonnánk a rendszerbõl mennyivel változna minden 😊
de pl vadbarmok hajthatnának de úgyis lekorlátozná õket a számítógép 😊(japánban pl 180al lehet menni max mivel levannak szabályozva az autók) - azóta nem tom hogy van - gondolom kiszedik belõle a korlátot
\"Amikor a szeretet hatalalma legyőzi a hatalom szeretetét, a világ megismeri a békét\"
A történelem nagy tragédiája, hogy az Aurora helyett a Titanic süllyedt el. (Meg az, hogy a világot elárasztották a konteóhív?k...) i5-2400S 2.5GHz, HD7850 2GB, 8 GB RAM
ha ilyenek lennének az autókban sokkal de sokkal visszaesne a balesetek száma - halálos meg lehet nem is lenne
\"Amikor a szeretet hatalalma legyőzi a hatalom szeretetét, a világ megismeri a békét\"
A robotautóról mai szinten álmodozni egy vicc.
A történelem nagy tragédiája, hogy az Aurora helyett a Titanic süllyedt el. (Meg az, hogy a világot elárasztották a konteóhív?k...) i5-2400S 2.5GHz, HD7850 2GB, 8 GB RAM
A történelem nagy tragédiája, hogy az Aurora helyett a Titanic süllyedt el. (Meg az, hogy a világot elárasztották a konteóhív?k...) i5-2400S 2.5GHz, HD7850 2GB, 8 GB RAM
A másik, hogy a zéró tolerancia nem biztonsági megoldás akar lenni manapság, hanem pénzszedés. Természetsen én is támogatom a drogos és ittas vezetés elleni harcot, de az, hogy még egy nyamvadt konyakmeggyet, vagy egy rummal készült somlóit sem ehetek meg, nah az azért gáz... Egész Európában nálunk és talán Albániában nincs megengedve semmi, más országban mindenhol van egy kicsi tûréshatár, ami szerintem jó dolog. Néha nevelni kell elõször, nem ütni.
A másik, hogy elször jó utak kellenének. Ha mindenki betartaná a sebességkorlátozást és a szabályokat, Pest pár óra alatt bedugulna teljesen. Elõször a feltételeket kell biztosítani, aztán számonkérni. Városon belül én is azt mondom, hogy 50 az 50 esetleg 55 de semmi képpen sem több. Viszont kint, ahol kint van a 60-as tábla, mert ott felejtették, és az út ugyanolyan szar, mint ezelõtt, ott nem látom értelmét a betartásnak, mert semmivel sem veszélyesebb 90-el menni. Elõtte is úgy jártunk, utána is, semmivel sem lett kevesebb vagy több baleset. Vagy például éjszaka 11kor amikor ahol én járok, találkoztok 20 perc alatt két kocsival, most nem tök mindegyed, hogy 90-el, vagy 110-el megyek? De! Jó, persze nem mindenkinek vannak meg hozzá a képességei, de itt is a nevelés lenne fontos, hogy tudja, ki mit bír. Mert ha kitesznek egy javítás miatt egy táblát, és fél évig kint van, míg valaki (ideges sofõr, akit megbûntettek, mert a rendõrök vannak ilyen gecik, hogy oda állnak mérni, ahol tök jogtalan a tábla) le nem szedi, akkor egy idõ után az ember nem feltétlen veszi szentírásnak a táblákat.
Szóval szeinrtem ezek az igazi bajok, nah meg persze, hogy x ember vette a jogsiját és nem kiérdemelte...
Összegezve lenne mit átgondolni a fentieknek... és néhány elõttem szólónak is.
FX6300 4.5G " GTX1070 " DDR3 2000 CL9 " CTG 550W80P
I7-4790K, ASUS SABERTOOTH Z97 MARK2, 16GB DDR3, ASUS STRIX GTX970 4GB 2xSLI, Samsung 256GB SSD 840 Pro MLC, 10.5TB HDD, Dell U2711H (2560x1440), CM Stryker, Scythe Mugen 3
I7-4790K, ASUS SABERTOOTH Z97 MARK2, 16GB DDR3, ASUS STRIX GTX970 4GB 2xSLI, Samsung 256GB SSD 840 Pro MLC, 10.5TB HDD, Dell U2711H (2560x1440), CM Stryker, Scythe Mugen 3
Megoldásnak tünhet, ha csak gépi vezérlés lenne minden autóban, így a speciális helyzetek száma 1%-ról leesne mondjuk 0,000001%-ra. Ami lényegesenn jobb, de egyrészt még így is lehet hogy sok lenne a baleset, másrészt az emberek nem szivesen adnák ki kezükbõl teljesen az irányítást.
Manapság a közlekedés biztonságán inkább úgy lehetne javítani, hogy:
- zéró tolerancia az ittas, kábszeres vagy gyorshajtókkal szemben
- egyszerüsített közlekedés, több körforgalom a hagyományos keresztezõdséek helyett
- autók minõségének javítása
stb.
Nem vitatkozom, csak igazam van. (Dunning-Kruger)
Kedves Prybaby, ezek nem jelentenek fel- és megoldhatatlan problémát, mert ha azt jelentenének, akkor az emberek sem tudnának közlekedni.
Valójában egy tisztán gépi irányítás alatti közlekedés esetében nincs szükség lámpákra (az autóknak egymás közt).
- Rendben, Michael! "
Tíz perc múlva:
- Kitt, legközelebb sört hozz ne gépolajat!
Pár probléma:
- rendõri jelzéseinek értelmezése
- villogó sárgaban 2*2+kerékpár sávos keresztezõdésben áthajtás
- egy sávos záróvonalas úton elakadás jelzõvel pakoló teherautót (szabálytalanul) ki kell kerülni
- néha elõfordul, hogy beragadnak az autok egy helyzetben, ilyenkor valakinek tolatnia kell
- mindezeket valós idõben kellene megoldania
Egyébként egy gép sokkal pontosabban vezehtet, és biztonságosabban, mint egy ember. Sõt: azonnali kommunikáció segítségével sokkal jobban tudja koordinálni a közlekedését a többi jármûvel. Pl. a BMW-nél most fejlesztik ezt nagy iramban.
Jobbat mondok. Manapság gyakran rosszak a lámpák a legforgalmasabb útkeresztezõdésekben, aholis ezekután mindenki megy amerre lát, leszarva nagyívbõl a szabályokat (azok mentén nem is lehetne haladni persze ilyen esetben). Ott egy "óvatos" robotautó sosem jutna át, egy "vakmerõ" pedig 99% valószínûséggel okozna közlekedési balesetet. A vezetés jó része intuíció, ösztön és egógyakorlat, mivel a többi sofõr is ember. Ezek viszont egy mai butuska gépnek átláthatatlan szabályrendszert jelentenének.
Pont a napokban volt egy idióta nõ, aki befordult a jobbkézszabály ellenére elém balról és közölte, hogy neki van elõnye és tapodtat sem mozdult. Igaz, hogy én kikerülõ manõvert csináltam éppen (és még más autók is mögöttem) és nem volt hová lehúzódni párszáz méteren belül és fel sem tudtunk volna már tolatni a hegyre visszafelé, de õ eldöntötte, hogy kemény lesz és már vette elõ a telefonját (rendõrt hívni, avagy mi?!??!). Na EZEKKEL az agyhalottakkal csak akkor tudna boldogulni egy rorbotautó, ha gatling ágyúkkal szerelnék fel, avagy volna tonnás hókotrólapát az elejére heggesztve...
I7-4790K, ASUS SABERTOOTH Z97 MARK2, 16GB DDR3, ASUS STRIX GTX970 4GB 2xSLI, Samsung 256GB SSD 840 Pro MLC, 10.5TB HDD, Dell U2711H (2560x1440), CM Stryker, Scythe Mugen 3