SG.hu·
A Tesla dolgozói nem akarják betanítani saját robotikus utódaikat
A Tesla az elmúlt hónapokban nagyjából tízszeresére növelte Optimus humanoid robotjának gyártását, a vállalat azonban továbbra is nehezen tudja megbízhatóan, nagy volumenben előállítani a gépeket. A projektet ismerő személyek szerint a gyártósorokon problémákat okoznak többek között a robot összetett kezei, az automatizált berendezések és a beszállítói korlátok.
A Tesla a múlt hónapban már heti több száz robotot gyártott, szemben a második negyedévben elért heti néhány tucat robottal, amikor a vállalat kis tételes tesztelést végzett a gyártás előkészítése érdekében. A vezetők azt mondták a munkatársaknak, hogy a vállalat az év végére egy folyamatos, automatizált gyártósort akar létrehozni, amely hetente több mint ezer robot előállítására képes. Ez még mindig messze elmarad a vállalat későbbi céljától, amely szerint hetente mintegy 20 000 robotot szeretnének gyártani.
A Tesla vezérigazgatója, Elon Musk ismételten úgy jellemezte az Optimust, mint a vállalat legfontosabb termékét - a humanoid robotot olyan eszközként mutatva be, amely várhatóan a gyártástól és az adatközpontok karbantartásától kezdve a mindennapi feladatokig, például a főzésig és a takarításig mindent átvehet. A Tesla bevételeinek nagy részét jelenleg a járművek értékesítéséből szerzi, Musk azonban azt mondta, hogy az Optimus segíteni fog a Teslának abban, hogy még inkább MI-vállalattá váljon.
A Tesla már többször is módosította a robotra vonatkozó ütemtervet. 2022-ben, kevesebb mint egy évvel azután, hogy Musk először bejelentette egy humanoid robot megépítésére vonatkozó terveit, azt mondta, hogy a robot akár már a következő évben készen állhat a gyártásra. Januárban Musk a Világgazdasági Fórumon azt mondta, hogy a Tesla 2027 végén megkezdheti az Optimus értékesítését. Áprilisban pedig úgy fogalmazott, hogy „képesnek kell lennünk arra, hogy bemutassuk” az Optimus következő változatát az év közepére, ez az időpont azonban bemutató nélkül telt el. Az is igaz, hogy Musk egyértelműen kijelentette: az Optimus gyártása „nagyon összetett megoldandó probléma”, ahogy azt júliusban egy eredménybeszámolón mondta, hozzátéve, hogy „a gyártás felfuttatásának kihívása nagyon jelentős”. Akkor azt mondta, hogy az Optimus gyártása „hamarosan” megkezdődik.
Még sok mindent meg kell oldani ahhoz, hogy a Tesla olyan robotot gyártson, amelyet értékesíteni tud. A kaliforniai Fremontban található gyár gyártósoráról legördülő robotok - amelyeket Optimus V3 néven ismernek - nem pontosan azok a változatok, amelyeket a vállalat értékesíteni kíván az ügyfeleknek. A vállalat továbbra is finomhangolja ezt a változatot, amelynek szigorúbb tartóssági és megbízhatósági követelményeknek kell megfelelnie, mielőtt a Tesla kereskedelmi forgalomba hozza. A V3 könnyebb, több kamerával van felszerelve, és úgy tervezték, hogy emberibbnek tűnjön, mint a robot korábbi változatai.
A jelenleg gyártott robotok többségét házon belül használják tesztelésre, betanításra és adatgyűjtésre, többek között a Tesla kaliforniai Palo Altó-i irodáiban. A gyáraiban a Tesla szigorúan ellenőrzött területeken használja a robotokat, ahol mozgásukat és feladataikat szorosan felügyelni lehet. Ezekben a környezetekben a robotokat konkrét feladatokra programozzák, ahelyett hogy általános célú vagy távolról irányított gépekként működnének. A vállalat azt tervezi, hogy fokozatosan kiterjeszti a robotok működési területeit, ahogy teljesítményük idővel megbízhatóbbá válik.
A Tesla azt tervezi, hogy kezdetben eladás helyett bérbe adja a robotokat külső kereskedelmi ügyfeleknek, így a vállalat a bérleti időszak lejárta után visszaszerezheti, továbbfejlesztheti vagy felújíthatja a gépeket. A vállalat azt is tervezi, hogy az ügyfelek gyáraiban és raktáraiban a robot által gyűjtött adatokat felhasználja MI-rendszerének fejlesztésére. A cég összeállított egy rövid listát azokról a vállalatokról, amelyek működése alkalmassá teheti őket a robotok ügyfeleként való alkalmazásra. Ezek jellemzően olyan vállalkozások, amelyeknek a Tesláéhoz hasonló gyári vagy raktári környezetük van, ami megkönnyítené a robotok számára az új környezethez való alkalmazkodást.
Május elején a Tesla leállította a Model S és Model X járművek fremonti gyártósorait, miután a vállalat megszüntette e járművek gyártását, és gyári dolgozóinak, valamint mérnökeinek egy részét áthelyezte az Optimus tesztgyártósorára. Több tucat mérnököt a Model Y gyártósoráról is áthelyeztek, hogy segítsenek. A gyártás felfutásával azonban problémák kezdtek jelentkezni. A gyártósor több állomásán, köztük a robot kezeit és ízületeit összeszerelő, valamint a szoftvert telepítő és az elektronikai rendszereket tesztelő állomásokon az alkatrészeket a helyükön tartó berendezések nem minden alkalommal képesek kellő pontossággal egy vonalba rendezni azokat.
Nemcsak az Optimus gyártósorai újak, hanem az Optimus alkatrészei is sokkal kisebbek, és sokkal pontosabban kell illeszkedniük egymáshoz, mint az autóalkatrészeknek. Ennek eredményeként nagyon sok, a gyártósorról lekerülő robot szorul javításra. Ráadásul az újonnan kifejlesztett gyártóeszközök és automatizált berendezések egy része nem mindig működik megfelelően, amikor a gyártósor nagy sebességgel üzemel.
A gyártás egyik legnehezebb része az Optimus kezeinek megépítése volt úgy, hogy azok nagy volumenben is gyárthatók legyenek. Musk azt mondta, hogy a kezek ugyanolyan ügyességgel rendelkeznek majd, mint az emberi kéz. A kéz és az alkar több mint 100 csavart és egyéb apró alkatrészt tartalmaz, amelyeket jelenleg egy dolgozónak kézzel kell összeszerelnie. Az is nehéznek bizonyul, hogy a kéz kellően tartós legyen a folyamatos használathoz. Egyes érintésérzékelőkkel megbízhatósági problémák adódtak. A Tesla kifejlesztett egy „érzékelőkesztyűt”, amely tartalmazza a kéz érintésérzékelőit, és az egész kéz cseréje nélkül is kicserélhető, a vállalat pedig azt tervezi, hogy ezt a rendszert jövőre beépíti a modellbe .
A kéz kialakításának összetettsége a programot ismerő személyek szerint hozzájárult az új robotváltozat fejlesztésének késedelméhez és magasabb költségeihez. Musk azt mondta, hogy a Tesla végül 20 000 és 30 000 dollár közötti áron tervezi értékesíteni az Optimust a nyilvánosság számára. A Tesla a gyártósorok építésével párhuzamosan továbbra is finomhangolja a kialakítást, hogy megbizonyosodjon arról, a termék nagy volumenben is gyártható.
Musk elismerte a kihívásokat. Júliusban, egy eredménybeszámolón azt mondta, hogy az Optimus lesz a legnehezebben nagy volumenben gyártható Tesla-termék, mivel a vállalatnak az ellátási lánc jelentős részét a nulláról kellett felépítenie. A kereskedelmi célú humanoid robotika fejlődő iparág, amelynek egyelőre nincs kialakult beszállítói hálózata. Miközben a Tesla a technológia jelentős részét házon belül fejleszti, a vállalat bizonyos alkatrészek, elsősorban motorok és a robot ízületeit mozgató precíziós fogaskerekek esetében külső beszállítókra támaszkodik.
E munkák jelentős részét Kínában végzik. A humanoid robotokba kerülő alkatrészek közül sokat ott gyártanak, köztük a motorokat és érzékelőket, valamint a robotok ízületeit mozgató alkatrészeket. Egyes amerikai robotikai startupok annyira Kínától függnek, hogy embereket bíztak meg azzal, hogy poggyászukban alkatrészeket szállítsanak az országból az Egyesült Államokba. A Tesla új beszállítókat tesztel és ellenőriz, miközben egyeseket arra ösztönöz, hogy Kínán kívül építsenek gyárakat, és nagyobb megrendeléseket kínál azoknak, amelyek ezt megteszik. Azonban miközben egyes beszállítók prototípusokban vagy kis tételekben sikeresen képesek előállítani az alkatrészeket, nagyobb volumen mellett nehézséget okoz számukra a minőség és az állandóság fenntartása.
Egy másik akadály, hogy a robot MI-je egyelőre nem képes megbízhatóan a feladatok széles körét kezelni. A robot jelenleg nagymértékben konkrét feladatokra történő betanításra és programozásra támaszkodik. Ha olyan feladattal vagy helyzettel találkozik, amelyre nem tanították be, teljesítménye kiszámíthatatlanná válhat. A Tesla azon dolgozik, hogy az Optimust új környezetekhez alkalmazkodóvá tegye azzal, hogy megtanítja neki az alapvető mozgások könyvtárát, amelyeket különböző feladatokhoz lehet kombinálni, ahelyett hogy minden egyes munkára a nulláról kellene betanítani. A robotoknak azonban még az alapvető feladatok megtanulásához is több napra lehet szükségük.
Egy robot MI-jének betanításához hatalmas mennyiségű adatra van szükség. A Tesla adatgyűjtő operátorokból álló csapata több éve gyűjt adatokat a robot távoli működtetésével. A dolgozók olyan ruhákat viselnek, amelyek képesek követni a legapróbb mozdulatokat, vagy videóra veszik, ahogy kollégáik olyan feladatokat hajtanak végre, mint egy póló összehajtása, egy asztal letörlése vagy akkumulátorok szétválogatása, hogy megtanítsák az Optimust e feladatok elvégzésére. A Tesla jelenleg több mint 500 000 órányi betanítási adattal rendelkezik, és ezt a mennyiséget az év végére meg kívánja duplázni. Ennek megfelelően a Tesla folyamatosan növelte az adatgyűjtéssel foglalkozó munkatársak számát.
Januárban a vállalat azt közölte texasi és kaliforniai gyárainak dolgozóival, hogy azt szeretné, ha közülük néhányan adatgyűjtő ruhákat viselnének, amelyek rögzítenék a mozgásukat, hogy megtanítsák a robotnak, hogyan végezzen el feladatokat a gyártóüzemben. A gyártási dolgozók azonban tudták, hogy a robotokat arra tervezték, hogy leváltsák őket. Egyesek panaszkodtak. A Tesla ezért elkezdett külön adatgyűjtőket alkalmazni a gyártótérben végzett feladatok elvégzésére, és kamerákat telepített a gyár körül az adatok gyűjtésére. Az adatgyűjtés jelentős részét az aktív gyártósoroktól elkülönített területeken végezték. A dolgozók olyan feladatokat hajtanak végre, mint az alkatrészek szétválogatása, miközben a sisakjukra szerelt kamerák és a gyárban elhelyezett egyéb kamerák rögzítik a mozgásukat.
Aztán a nyár folyamán a Tesla országszerte betanítási központokat kezdett létrehozni, többek között Coloradóban, Arizonában és Floridában. A csapatok több tucat adatgyűjtőből állnak, akik kamerákkal felszerelt sisakokat és számítógépekhez csatlakoztatott, nehéz hátizsákokat használnak mozgásuk rögzítésére és első személyű vizuális adatok előállítására, olykor pedig a kézmozgásokat követő haptikus kesztyűket is viselnek. A vállalat célja végül egy olyan visszacsatolási kör létrehozása, amelyben a valós világban alkalmazott robotok olyan adatokat állítanak elő, amelyeket a Tesla a szoftver fejlesztésére használhat fel. Ezt követően ezeket a fejlesztéseket vissza lehet küldeni a robotflottának, hasonlóan ahhoz, ahogyan a vállalat több millió ügyfél járművét használva tanította be vezetéstámogató szoftverét.
A Tesla a múlt hónapban már heti több száz robotot gyártott, szemben a második negyedévben elért heti néhány tucat robottal, amikor a vállalat kis tételes tesztelést végzett a gyártás előkészítése érdekében. A vezetők azt mondták a munkatársaknak, hogy a vállalat az év végére egy folyamatos, automatizált gyártósort akar létrehozni, amely hetente több mint ezer robot előállítására képes. Ez még mindig messze elmarad a vállalat későbbi céljától, amely szerint hetente mintegy 20 000 robotot szeretnének gyártani.
A Tesla vezérigazgatója, Elon Musk ismételten úgy jellemezte az Optimust, mint a vállalat legfontosabb termékét - a humanoid robotot olyan eszközként mutatva be, amely várhatóan a gyártástól és az adatközpontok karbantartásától kezdve a mindennapi feladatokig, például a főzésig és a takarításig mindent átvehet. A Tesla bevételeinek nagy részét jelenleg a járművek értékesítéséből szerzi, Musk azonban azt mondta, hogy az Optimus segíteni fog a Teslának abban, hogy még inkább MI-vállalattá váljon.
A Tesla már többször is módosította a robotra vonatkozó ütemtervet. 2022-ben, kevesebb mint egy évvel azután, hogy Musk először bejelentette egy humanoid robot megépítésére vonatkozó terveit, azt mondta, hogy a robot akár már a következő évben készen állhat a gyártásra. Januárban Musk a Világgazdasági Fórumon azt mondta, hogy a Tesla 2027 végén megkezdheti az Optimus értékesítését. Áprilisban pedig úgy fogalmazott, hogy „képesnek kell lennünk arra, hogy bemutassuk” az Optimus következő változatát az év közepére, ez az időpont azonban bemutató nélkül telt el. Az is igaz, hogy Musk egyértelműen kijelentette: az Optimus gyártása „nagyon összetett megoldandó probléma”, ahogy azt júliusban egy eredménybeszámolón mondta, hozzátéve, hogy „a gyártás felfuttatásának kihívása nagyon jelentős”. Akkor azt mondta, hogy az Optimus gyártása „hamarosan” megkezdődik.
Még sok mindent meg kell oldani ahhoz, hogy a Tesla olyan robotot gyártson, amelyet értékesíteni tud. A kaliforniai Fremontban található gyár gyártósoráról legördülő robotok - amelyeket Optimus V3 néven ismernek - nem pontosan azok a változatok, amelyeket a vállalat értékesíteni kíván az ügyfeleknek. A vállalat továbbra is finomhangolja ezt a változatot, amelynek szigorúbb tartóssági és megbízhatósági követelményeknek kell megfelelnie, mielőtt a Tesla kereskedelmi forgalomba hozza. A V3 könnyebb, több kamerával van felszerelve, és úgy tervezték, hogy emberibbnek tűnjön, mint a robot korábbi változatai.
A jelenleg gyártott robotok többségét házon belül használják tesztelésre, betanításra és adatgyűjtésre, többek között a Tesla kaliforniai Palo Altó-i irodáiban. A gyáraiban a Tesla szigorúan ellenőrzött területeken használja a robotokat, ahol mozgásukat és feladataikat szorosan felügyelni lehet. Ezekben a környezetekben a robotokat konkrét feladatokra programozzák, ahelyett hogy általános célú vagy távolról irányított gépekként működnének. A vállalat azt tervezi, hogy fokozatosan kiterjeszti a robotok működési területeit, ahogy teljesítményük idővel megbízhatóbbá válik.
A Tesla azt tervezi, hogy kezdetben eladás helyett bérbe adja a robotokat külső kereskedelmi ügyfeleknek, így a vállalat a bérleti időszak lejárta után visszaszerezheti, továbbfejlesztheti vagy felújíthatja a gépeket. A vállalat azt is tervezi, hogy az ügyfelek gyáraiban és raktáraiban a robot által gyűjtött adatokat felhasználja MI-rendszerének fejlesztésére. A cég összeállított egy rövid listát azokról a vállalatokról, amelyek működése alkalmassá teheti őket a robotok ügyfeleként való alkalmazásra. Ezek jellemzően olyan vállalkozások, amelyeknek a Tesláéhoz hasonló gyári vagy raktári környezetük van, ami megkönnyítené a robotok számára az új környezethez való alkalmazkodást.
Május elején a Tesla leállította a Model S és Model X járművek fremonti gyártósorait, miután a vállalat megszüntette e járművek gyártását, és gyári dolgozóinak, valamint mérnökeinek egy részét áthelyezte az Optimus tesztgyártósorára. Több tucat mérnököt a Model Y gyártósoráról is áthelyeztek, hogy segítsenek. A gyártás felfutásával azonban problémák kezdtek jelentkezni. A gyártósor több állomásán, köztük a robot kezeit és ízületeit összeszerelő, valamint a szoftvert telepítő és az elektronikai rendszereket tesztelő állomásokon az alkatrészeket a helyükön tartó berendezések nem minden alkalommal képesek kellő pontossággal egy vonalba rendezni azokat.
Nemcsak az Optimus gyártósorai újak, hanem az Optimus alkatrészei is sokkal kisebbek, és sokkal pontosabban kell illeszkedniük egymáshoz, mint az autóalkatrészeknek. Ennek eredményeként nagyon sok, a gyártósorról lekerülő robot szorul javításra. Ráadásul az újonnan kifejlesztett gyártóeszközök és automatizált berendezések egy része nem mindig működik megfelelően, amikor a gyártósor nagy sebességgel üzemel.
A gyártás egyik legnehezebb része az Optimus kezeinek megépítése volt úgy, hogy azok nagy volumenben is gyárthatók legyenek. Musk azt mondta, hogy a kezek ugyanolyan ügyességgel rendelkeznek majd, mint az emberi kéz. A kéz és az alkar több mint 100 csavart és egyéb apró alkatrészt tartalmaz, amelyeket jelenleg egy dolgozónak kézzel kell összeszerelnie. Az is nehéznek bizonyul, hogy a kéz kellően tartós legyen a folyamatos használathoz. Egyes érintésérzékelőkkel megbízhatósági problémák adódtak. A Tesla kifejlesztett egy „érzékelőkesztyűt”, amely tartalmazza a kéz érintésérzékelőit, és az egész kéz cseréje nélkül is kicserélhető, a vállalat pedig azt tervezi, hogy ezt a rendszert jövőre beépíti a modellbe .
A kéz kialakításának összetettsége a programot ismerő személyek szerint hozzájárult az új robotváltozat fejlesztésének késedelméhez és magasabb költségeihez. Musk azt mondta, hogy a Tesla végül 20 000 és 30 000 dollár közötti áron tervezi értékesíteni az Optimust a nyilvánosság számára. A Tesla a gyártósorok építésével párhuzamosan továbbra is finomhangolja a kialakítást, hogy megbizonyosodjon arról, a termék nagy volumenben is gyártható.
Musk elismerte a kihívásokat. Júliusban, egy eredménybeszámolón azt mondta, hogy az Optimus lesz a legnehezebben nagy volumenben gyártható Tesla-termék, mivel a vállalatnak az ellátási lánc jelentős részét a nulláról kellett felépítenie. A kereskedelmi célú humanoid robotika fejlődő iparág, amelynek egyelőre nincs kialakult beszállítói hálózata. Miközben a Tesla a technológia jelentős részét házon belül fejleszti, a vállalat bizonyos alkatrészek, elsősorban motorok és a robot ízületeit mozgató precíziós fogaskerekek esetében külső beszállítókra támaszkodik.
E munkák jelentős részét Kínában végzik. A humanoid robotokba kerülő alkatrészek közül sokat ott gyártanak, köztük a motorokat és érzékelőket, valamint a robotok ízületeit mozgató alkatrészeket. Egyes amerikai robotikai startupok annyira Kínától függnek, hogy embereket bíztak meg azzal, hogy poggyászukban alkatrészeket szállítsanak az országból az Egyesült Államokba. A Tesla új beszállítókat tesztel és ellenőriz, miközben egyeseket arra ösztönöz, hogy Kínán kívül építsenek gyárakat, és nagyobb megrendeléseket kínál azoknak, amelyek ezt megteszik. Azonban miközben egyes beszállítók prototípusokban vagy kis tételekben sikeresen képesek előállítani az alkatrészeket, nagyobb volumen mellett nehézséget okoz számukra a minőség és az állandóság fenntartása.
Egy másik akadály, hogy a robot MI-je egyelőre nem képes megbízhatóan a feladatok széles körét kezelni. A robot jelenleg nagymértékben konkrét feladatokra történő betanításra és programozásra támaszkodik. Ha olyan feladattal vagy helyzettel találkozik, amelyre nem tanították be, teljesítménye kiszámíthatatlanná válhat. A Tesla azon dolgozik, hogy az Optimust új környezetekhez alkalmazkodóvá tegye azzal, hogy megtanítja neki az alapvető mozgások könyvtárát, amelyeket különböző feladatokhoz lehet kombinálni, ahelyett hogy minden egyes munkára a nulláról kellene betanítani. A robotoknak azonban még az alapvető feladatok megtanulásához is több napra lehet szükségük.
Egy robot MI-jének betanításához hatalmas mennyiségű adatra van szükség. A Tesla adatgyűjtő operátorokból álló csapata több éve gyűjt adatokat a robot távoli működtetésével. A dolgozók olyan ruhákat viselnek, amelyek képesek követni a legapróbb mozdulatokat, vagy videóra veszik, ahogy kollégáik olyan feladatokat hajtanak végre, mint egy póló összehajtása, egy asztal letörlése vagy akkumulátorok szétválogatása, hogy megtanítsák az Optimust e feladatok elvégzésére. A Tesla jelenleg több mint 500 000 órányi betanítási adattal rendelkezik, és ezt a mennyiséget az év végére meg kívánja duplázni. Ennek megfelelően a Tesla folyamatosan növelte az adatgyűjtéssel foglalkozó munkatársak számát.
Januárban a vállalat azt közölte texasi és kaliforniai gyárainak dolgozóival, hogy azt szeretné, ha közülük néhányan adatgyűjtő ruhákat viselnének, amelyek rögzítenék a mozgásukat, hogy megtanítsák a robotnak, hogyan végezzen el feladatokat a gyártóüzemben. A gyártási dolgozók azonban tudták, hogy a robotokat arra tervezték, hogy leváltsák őket. Egyesek panaszkodtak. A Tesla ezért elkezdett külön adatgyűjtőket alkalmazni a gyártótérben végzett feladatok elvégzésére, és kamerákat telepített a gyár körül az adatok gyűjtésére. Az adatgyűjtés jelentős részét az aktív gyártósoroktól elkülönített területeken végezték. A dolgozók olyan feladatokat hajtanak végre, mint az alkatrészek szétválogatása, miközben a sisakjukra szerelt kamerák és a gyárban elhelyezett egyéb kamerák rögzítik a mozgásukat.
Aztán a nyár folyamán a Tesla országszerte betanítási központokat kezdett létrehozni, többek között Coloradóban, Arizonában és Floridában. A csapatok több tucat adatgyűjtőből állnak, akik kamerákkal felszerelt sisakokat és számítógépekhez csatlakoztatott, nehéz hátizsákokat használnak mozgásuk rögzítésére és első személyű vizuális adatok előállítására, olykor pedig a kézmozgásokat követő haptikus kesztyűket is viselnek. A vállalat célja végül egy olyan visszacsatolási kör létrehozása, amelyben a valós világban alkalmazott robotok olyan adatokat állítanak elő, amelyeket a Tesla a szoftver fejlesztésére használhat fel. Ezt követően ezeket a fejlesztéseket vissza lehet küldeni a robotflottának, hasonlóan ahhoz, ahogyan a vállalat több millió ügyfél járművét használva tanította be vezetéstámogató szoftverét.