Gyors és fordulékony egy új robothal
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
#1
Zsenialis. Igy mukodik pl. a LEGO fele AT-AT lepegeto is, amit egy motor hajt es megis 4 labat mozgat, komplex mozgasformakkal. De pl. a regi gyari szerszamgepek is egy gozgeprol mentek es a csarnok tetejen vegigvitt kozos meghajto tengelyrol ment minden gep. Szoval lehetseges es hasznos megoldas, de nagyon nem uj.
Plusz ezzel alapbol csak egyenesen elore tudnak haladni, a vizszintes kormanyzast a farokkal kell megoldani. Ha viszont a farokmotor nem folyamatosan korben jar, hanem oda-vissza, akkor a mozgasi vegallasokkal differencialis kormanyzast lehet letrehozni, majd egy mechanikus oda-vissza / egyiranyu atalakitoval folyamatos forgomozgast generalhatnak a meghajto uszok fele. A melyseg meg a ballasztokkal allithato. Nem lesz olyan jol iranyithato mint egy valodi hal izmai vagy egy sokmotoros rendszer, de tenyleg csak egy motor kell hozza.
ps: A LEGO GBC (Great Ball Contraption) szerkezetek is ilyen megoldasok lancolatat hasznaljak, hogy egy motorbol akar tobb tucat eltero mozgasforgamat allitsanak elo. (a youtube tele van ilyen temaju videokkal)
Plusz ezzel alapbol csak egyenesen elore tudnak haladni, a vizszintes kormanyzast a farokkal kell megoldani. Ha viszont a farokmotor nem folyamatosan korben jar, hanem oda-vissza, akkor a mozgasi vegallasokkal differencialis kormanyzast lehet letrehozni, majd egy mechanikus oda-vissza / egyiranyu atalakitoval folyamatos forgomozgast generalhatnak a meghajto uszok fele. A melyseg meg a ballasztokkal allithato. Nem lesz olyan jol iranyithato mint egy valodi hal izmai vagy egy sokmotoros rendszer, de tenyleg csak egy motor kell hozza.
ps: A LEGO GBC (Great Ball Contraption) szerkezetek is ilyen megoldasok lancolatat hasznaljak, hogy egy motorbol akar tobb tucat eltero mozgasforgamat allitsanak elo. (a youtube tele van ilyen temaju videokkal)