Informatika és tudomány

2
  • Steel
    #2
    Na, érdekes!
    Már csak egy külső kamera hiányzik, ami majd a tárgyat fogja érzékelni. Ezzel a nyomásérzékelővel, plusz a halszemoptikával és a külső kamerával azért már elég komoly kaszkádba kapcsolt szabályozórendszert lehet megvalósítani.
    Részben ezt a témát öleli fel a visual servoing is.
    Várom a tojást pakoló robot bejelentését.
    Utoljára szerkesztette: Steel, 2020.03.18. 20:11:58
    "Ha távolabbra láttam másoknál, azt azért tehettem, mert óriások vállán álltam."
  • kvp
    #1
    Jo ez, csak tul nagy, mert a kameranak latnia kell a golyokat. (es meg is kell vilagitani oket) Ha boven van hely akkor jo, de minel nagyobb a felulet, annal nagyobb hely kell neki a felulet mogott. Es a felepitese miatt nem mukodik konvex feluleteken, pl. ujjhegyen.