Új szenzorral érezhetnek a robotok
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
#2
Na, érdekes!
Már csak egy külső kamera hiányzik, ami majd a tárgyat fogja érzékelni. Ezzel a nyomásérzékelővel, plusz a halszemoptikával és a külső kamerával azért már elég komoly kaszkádba kapcsolt szabályozórendszert lehet megvalósítani.<#eljen>
Részben ezt a témát öleli fel a visual servoing is.
Várom a tojást pakoló robot bejelentését.
Utoljára szerkesztette: Steel, 2020.03.18. 20:11:58
Már csak egy külső kamera hiányzik, ami majd a tárgyat fogja érzékelni. Ezzel a nyomásérzékelővel, plusz a halszemoptikával és a külső kamerával azért már elég komoly kaszkádba kapcsolt szabályozórendszert lehet megvalósítani.<#eljen>
Részben ezt a témát öleli fel a visual servoing is.
Várom a tojást pakoló robot bejelentését.
Utoljára szerkesztette: Steel, 2020.03.18. 20:11:58
"Ha távolabbra láttam másoknál, azt azért tehettem, mert óriások vállán álltam."
#1
Jo ez, csak tul nagy, mert a kameranak latnia kell a golyokat. (es meg is kell vilagitani oket) Ha boven van hely akkor jo, de minel nagyobb a felulet, annal nagyobb hely kell neki a felulet mogott. Es a felepitese miatt nem mukodik konvex feluleteken, pl. ujjhegyen.