Az első programozható robot nyomában
Jelentkezz be a hozzászóláshoz.
Érdekes módoz Heron gõzgépét tanultuk, de ezt már persze nem, mert Heron nem volt ugye magyar, okos sem lehetett. De most komolyan, szánalmas. Elzárják a gyerekek elõl az ismereteket, hogy ostobasággal etessék õket. Mi bûn, ha ez nem?
Tárolt program elve... eh, száz éve már, ha nem ezer (vagy százezer 😊. A kódot és az adatot csak azért választják külön, hogy nagy dolog legyen, holott már régi gépészeti megoldások is ilyen megoldások szerint mûködtek, csak nem így hívták, és nem különült el a kód meg az adat ennyire.
Az "INC AL" most akkor kód vagy adat?
Ha már kivan a faszod az idióta szignókkal csinálj te is egyet.
Én nem mondtam, hogy kell hozzá elektronika. Én csak feltettem a kérdést, hogy építettek-e az elektronika kora elõtt valaha ilyen masinát. Szerintem nem nagyon. De nem azért mert elvileg nem lehetett volna, hanem azért mert nem volt még rá kellõ igény, illetve ha meg is építettek volna ilyet mechanikusan, a nehézkes mûködése és a lassúsága miatt sok hasznot nem hozhatott volna. Max játékszernek lett volna jó (mint a zenedoboz is).
Mondjuk, ha szigorúan vesszük, akkor programozhatónak csak akkor nevezünk valamit, ha az alapvetõ vezérlési szerkezetek (elágazás, ciklus, stb.) megvalósíthatók velük. Ennek azt hiszem egyik példa sem felel meg (a vonatnál a sín alakja nem számít, mert az nem programozható).
Bocs de nem tudom megállni, hogy hozzászóljak. Nem csak digitális számítógépek léteznek, hanem analógok is. És azok is "programozhatóak". Egyébiránt mûködõ logikai hálózat építéséhez nem feltétlen kell elektronika.
A valódi programozás fogalmához nem elég annyi, hogy utasítás sorozat. Fura, hogy egy robottechnika professzor ennyit már programozásnak nevez.
Az ugyanis kevés, hogy egy cselekvéssort elõre rögzíteni tudok, és az minden egyéb hatástól függetlenül végrehajtódik. Ha csak ennyit tudna egy számítógép, hát nem sok értelmes dologra volna képes.
Itt két dolog is hiányzik: az állapottárolás és a feltételes utasítások.
A valódi programozás lényege az, hogy az utasítások végrehajtásának eredményeként eltárolódnak különbözõ állapotok, amiket aztán a gép vissza tud olvasni. A programban pedig elhelyezhetõek feltételes utasítások, amiknek a kiértékelése futás közben történik, és ennek ereményétõl függõen aztán más-más programrészlet hajtódik végre. Ilyenrõl a zenedoboz és társai esetében szó sincsen. Ezeknél egyetlen állapottárolás az, hogy hol tartunk az utasítássorozatban, de maga az utasítássorozat már nem tud kihatni az állapotra, hiszen az az utasítássorozattól függetlenül mindig egyféleképpen vátlozik: ugrik a következõ utasításra.
Szóval én nem nevezném ezeket igazán programozható gépeknek, bár kétségtelenül komoly alkotások voltak a maguk korában.
Persze korlátozott értelemben mondhatjuk, hogy ezek programozhatóak voltak, de világosan látni kell, hogy a "memória" és a feltételes vezérlés hiánya miatt itt egy minõségileg alacsonyabb szintrõl van szó. (Tömören fogalmazva, ezek nem Turing-gép implementációk, és így alkalmatlanok algoritmusok végrehajtására.)
Kiváncsi lennék, hogy az elektonikus számítógépek elõtt volt-e egyáltalán olyan szerkezet, ami állapotot is tudott tárolni és feltételes utasításokkal is lehetett programozni, vagyis ténylegesen programozható volt.
A buta embert gondolatai irányítják, a bölcs irányítja gondolatait.
csak hiszed hogy te vezetsz.
labda. ennyi erõvel minden tárgy robot. tudja a "semmit nem csinál" parancsot és ezt ismételi. Átprogramozásuk könnyû, utána se csinálnak semmit.
Ha követem a logikádat,akkor egy labda is programozható, mert ha 100x elgurítom, akkor 100x el fog gurulni😊
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
Nem "zárt rendszer", mert a példádban az irányított jellemzõ (a kibocsátott hang), nem módosítja a vezérlõ jellemzõt. Ezek automatizálás és irányítástechnikai alapfogalmak, a mai robottechnika nem igazán több.
Ez pedig egyesek zokon vették.
Kötélhúzni nem szeretek, csak a hócipõm ki van azzal ami manapság folyik. Hogy valami 0 értékü tanulmányt úgy harangoznak be mint valami hú de nagy dolgot. Én csak annyit várnék el hogy egy tanulmány vagy tényleg szóljon valami olyanról ami védhetõ vagy legalábbis aminek reális alapja van.
De mit is várok én az intelligens mosópor meg a valódi citromot tartalmazó öblitõ korából ahol az üditõkben pedig mesterséges citromizü pótló van...
(tényleg legközelebb majd én is irok egy cikket az intelligens mosóporokról hogy milyen tuti hogy vannak az évezred legnagyobb találmánya, még a számitógépeket is lepipálják intelligenciába...)
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
A buta embert gondolatai irányítják, a bölcs irányítja gondolatait.
A buta embert gondolatai irányítják, a bölcs irányítja gondolatait.
Persze biztos lesznek még ezután is akik szerint ez a rendszer nem programozott ming a zenedoboz az.
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
Ugyepár program: egyértelmü utasitásorozat.
Na most a program lehet:
-egy számitógépes algoritmus
-egy henger amibõl tüskék álnak ki (zenedoboz)
-egy vasuti sin ami meghatározott görbületekbõl (utasitásokból) áll.
Vegyük pl a budapest-debrecen távot. A sin a program a vonat pedig az automata ami végrehajtja a programot. Ugye a sin kanyarog jobbra balra néha egyenes stb, ezek az utasitások lépései, és egyértelmü, mert ha 1000x inditod el a vonatot pestrõl, akkor is mindig debrecenben ér véget (most tekintsünk el a váltóktól stb, fixen be van állitva debrecenbe) és az utasitás végrehajtása determinisztikus, mert mindig ugyannnyi véges számú lépés visz a kezdettõl a célig. Magyarán a vonat a sinnel együtt egy programozott rendszert alkot.
Slusz passz.
Az egész csak elvonatkoztatás kérdése.
Az én eszem csak azon állt meg, hogy egyesek minden további nélküli el tudják képzelni hogy egy zenegép egy programozott gép csak azért mert belül van a henger ami a programot tárolja, mig a vonatnál látszólag kivül van. De a logikai modell alapján minden részletük megfeleltethetõ egymásnak.
Unknow: nem mosom össze. A zenedoboz a benne lévõ fix hengerrel ugyanúgy zárt rendszert alkot mind a vonat a sinnel.
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
A buta embert gondolatai irányítják, a bölcs irányítja gondolatait.
Az a baj, hogy összemosod vezérlés fogalmát a szabályozással. Nem mindegy! Az elsõ nyílt hatásláncú, a második zárt.
De nem feltételezem hogy itt bárki is hallott róla errõl... (akinek nem inge...)
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
Értem. Tehát a gõzmozdony illetve a mechanikus karóra nem számit robotnak, hisz elinditás után addig müködnek amig van energiaforrásuk... hogy is van ez akkor?
Sõt mondok jobbat. Automata pisztoly. Na ez is egy programozot robot hisz az elsütést után programozott módon kilöki az üres hüvelyt magából és betölti az új tárat mindaddig amig van energiája.
Azért ritkán élem meg azt, hogy ennyi korlátolt ember ir egy topicra (akinek nem inge ne vegye magára).
Sorolom a példákat:
robot: fogaskerekes kiskocsi (da vinci),zenedoboz, mobil szinház
nem robot: óra,vonat
Érdekes módon nehéz felfognom hogy egyesek természetesnek veszik hogy egy zenedoboz "programtára" egy kis henger, ugyanakkor képtelenek elképzelni azt hogy egy vonat "programtára" egy sin.
Pedig a kettõ ugyanaz, csak az egyik henger alakú a másik meg egyenes.
Kedves csaba42, ajánlom ilyen bepunnyadt aggyal ne irkálj ide, neked még a népszabadság való. De talán iratkozz be valami iskolába ahol majd elmagyarázzák neked hogy az hogy egy a keréknek verõdõ lapát vagy egy sin határozza meg hogy hová menjen a jármü ugyanaz. Ha az elsõt programozottnak hivod akkor a második is az, csak a programtárolási forma más.
Na tovább jó mulatást, van egy olyan érzésem hogy feleslegesen koptattam a szám ugysem fogod felfogni.
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
A buta embert gondolatai irányítják, a bölcs irányítja gondolatait.
Ha biciklidre egy rudat szerelsz súlyal, ami meghajtja a biciklikerekedet és madzagokkal rögzited a kormányt, amik Héron elve szerint megforgatják a kormánykereket (egy másuk súly erõforással vagy egyébbel vagy ha kurva okos vagy akár egy súlyal az egészet),... na akkor lenne automata biciklid.
- Turian Brandy, triple filtered, then introduced into the suit through an emergency induction port. - That's a straw, Tali. - Emergency... induction... port...
A Heron fele rendszer megfelel a logo-ban programozhato teknocnek es a legegyszerubb otthon elkeszitheto robotnak. Ha a rendszeret kiegeszitjuk egy egyszeru utkozovel, ami az idozitesre hasznalt magokat vezerli, akkor akar arra is kepes lehet a rendszer hogy a kornyezetet erekelve megalljon ha nekimegy valakinek, majd tovabbmenjen ha szabad az ut. Ez teljesen megfelelne egy mai erzekelokkel felszerelt robot mukodesenek. Ilyenek pl. a korhazi szallitorobotok, csak mechanikus helyett elektronikus a programozasuk, de az utasitasok gyakorlatilag megegyeznek. (jobb es bal motor elore es hatra valamint allj) Programozni ketfelekeppen lehet oket, vagy egy jelet kovetnek a padlon vagy egyszer vegigtoljak oket a kivant palyan amit megjegyeznek.
"Ennyi erõvel egy biciklit is nevezhetünk robotnak,"
Ha programozas utan leszallsz rola, majd magatol megismetli az utasitasokat anelkul, hogy hajtanad akkor igen. Ha erre nem kepes akkor nem robot csak egy buta gep.
Heronrol egyebkent annyit erdemes meg tudni, hogy a forgo gozlabdaja volt a vilag elso ismert gozturbinaja es keszitett gozhajtasu automata ajtokat is. A mai kor csak az elektronikat adta hozza a regebbi fejlesztesekhez (radio, tv, szamitogep). Mar a romai korban is 6-10 emeletes hazakban laktak az emberek es az emeleten is csapbol folyt a viz, raadasul jobb volt a kozponti futesuk mint a mai rendszerek. Az elso mukodo repulo szerkezeteket pedig meg Leonardo irta le (sarkany, ejtoernyo, korai helikopter). A sarkanyrepulot dokumentaltan ki is probalta es a kiserletet sikeresen tulelte.
Az egyetlen ok amiert nem fejlodott a tarsadalom akkor tovabb az az olcso emberi munkaero volt. Tulajdonkeppen ma is ez fogja vissza a robotok fejlodeset. Japanban ahol egyre kevesebb a fiatal, viszont nem akarnak bevandorlokat, pont ezert fejlesztik ilyen rohamtempoban a robotikat.
"Robot
A Wikipédiából, a szabad lexikonból.
Ugrás: navigáció, keresés
A további jelentéseket lásd a Robot (egyértelmûsítõ lap) oldalon.
A robot (a cseh robota a.m. szolgaság, munka szóból) egy elektromechanikai szerkezet, amely elõzetes programozás alapján képes különbözõ feladatok végrehajtására. Lehet közvetlen emberi irányítás alatt (mint a Space Shuttle robotkarja) de önállóan is végezheti a munkáját egy számítógép felügyeletére bízva.
A robotokal rendszerint olyan munkákat végeztetnek, amelyek túl veszélyesek vagy túl nehezek az ember számára (pl. nukleáris hulladék megsemmisítése) vagy egyszerûen túl monoton, de nagy pontossággal végrehajtandó feladat, ezért egy robot sokkal nagyobb biztonsággal képes elvégezni, mint a munkavállalók (pl jármûgyártás területén)"
8,4 GHzx 24 magos Cell, NVIDIA-Ati-3dfx-SCEI RSX, 120Tb HDD, 24x BluRay, 512GB XDR, 512 GB GDDR10, OS: MyOS, LCD 1320\" Sony Bravia
"Sõt mondok jobbat, egy mechanikus karóra is programozott robot ezek szerint." - szerinted hogy mûködik egy mechanikus karóra? Mert ha jól sejtem, halvány lila gõzöd sincs róla (hsz-ed errõl tanúskodik).
A robot fogalmán pedig mindenképp rágódj el! 😛
8,4 GHzx 24 magos Cell, NVIDIA-Ati-3dfx-SCEI RSX, 120Tb HDD, 24x BluRay, 512GB XDR, 512 GB GDDR10, OS: MyOS, LCD 1320\" Sony Bravia
Vagy valaki felhúzta, és beállitotta a lapokat. Ugyanis nem magától fordult el hanem egy ember KÉZZEL átállitotta a lapokat és akkor már más irányba ment. ÉS elõtte meg valaki KÉZZEL felhúzta a rugóit lehet hogy egy pedál segitségével.
Most akkor mi különbség van e között meg aközött hogy meglököm a biciklit és elforditom a kormányt?
Sõt mondok jobbat, egy mechanikus karóra is programozott robot ezek szerint.
Persze lehet hogy te a korlátolt agyaddal ezt nem fogod fel de ez már a te problémád.
Sõt egy gözmozdony is programozott robot. Hisz a karok segitségével megmondjhatjuk hogy merre menjen és milyen sebességgel. Akor elõre is.
Soroljak még a cikkben emlitett példákhoz hasonló programozott robotokat?
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
\"Nothing happens unless first a dream…”
Számunkra nincs tavasz. Csupán a szél az, mi frissen fúj a vihar előtt.
Ha emberke ült is a dobozban, mindenképp a cikkben a helye...
8,4 GHzx 24 magos Cell, NVIDIA-Ati-3dfx-SCEI RSX, 120Tb HDD, 24x BluRay, 512GB XDR, 512 GB GDDR10, OS: MyOS, LCD 1320\" Sony Bravia
¤¤¤¤o¤o,¸¸o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤o,¸¸,o¤o°`°o¤O3>
"Mindenekelõtt tisztázni kell, mi tekinthetõ "programozhatónak". Egy program egy utasítás sorozat, ami megmondja a gépnek, hogy mit csináljon. Fontos azonban, hogy ezek az instrukciók megváltoztathatók legyenek anélkül, hogy magát a gépet újra kelljen építeni, azaz a programnak el kell különülnie a mechanikától."
Ennyi erõvel egy biciklit is nevezhetünk robotnak, hisz a kormány illetve a pedálok elforgatásával tetszõlegesen megmondhatjuk neki hogy mit csináljon,anélkül hogy a gépet újra kéne épiteni.
Kétféle világ létezik. Az egyik amit látsz és a másik ami mögötte van. Ami mögötte van azt a pénz irányitja. Találd ki melyik világ irányitja melyiket.
Nem vitatkozom, csak igazam van. (Dunning-Kruger)