önműködő fűnyírógép
-
#55
"van egy olyan módszer is, hogy az egész kertben vezetéket kell lefektetni, amit érzékel a fűnyíró és a mentén halad"
Én azt túl körülményesnek találom - sok kábelt földbe kell fektetni, egy kerti munkálatkor felszínre kerül/elszakad, kutya kiássa. Akkor inkább csak a terület szélére/a kikerülendő tereptárgyak köré. A mozgás meg mehet afféle "pattogó labda" módjára: elindítod egy irányba, majd ha nekimegy valaminek (és/vagy érzékeli a kanócot), elfordul egy bizonyos szöggel és megy tovább.
Mondjuk annyiban lehetne még ezt finomítani, hogy kétszer (vagy többször) ugyanazon az útvonalon nem menjen végig, mert az csak energiapazarlás - ezért lenne szükséges a pozíció ismerete. Erre meg ott van a rádiós helymeghatározás (háromszögelés).
"és a fordulást és hajtást"
Olyanhoz mit szólnál, ha két hátulsó kereket hajtanál egy-egy motorral, és a motorok külön-külön üzeme hozná létre az elfordulást? Mint egy tanknál?
Egy másik megoldás a tricikli-jellegű felépítés: a hátulsó motor hajtja a hátsó két kereket, így menve előre (esetleg még meghajtja a hengerkéses vágóberendezést), az elülső szervó meg a fordulásért felelős.
"vezérlést nem mikrovezérlővel hanem mondjuk egy EEE PC-vel oldanám meg"
Arduino (Processingből programozható, kis fogyasztású)?
Beagleboard (kicsi méret, kis fogyasztás)?