önműködő fűnyírógép
  • Desiderata #45
    nem akarok komoly mesterséges intelligenciát felhasználni pl. kamera, szenzorok
    ha a pozícióját mindig tudnám a robotnak, akkor a fűterület alaprajzát tudva le tudja nyírni magától a füvet
    ezzel elkerülöm azt hogy akadályokat keljen neki kikerülni és önálló döntést hoznia

    a pozíció meghatározására milyen eszközök vannak?
    GPS nem elég pontos, mondjuk 10 cm hiba lehetne elfogadható

    vannak optikai távolságmérők, vagyis a kert egyes részeire lerakok jelzőket, akkor 3 db-al ha van kapcsolata, akkor már tudja a helyzetét

    vagy rádiójellel? csak az tereptárgyakon visszaverődik, vagyis ha nincs rálátás akkor false adatokat ad, vagy nem?

    milyen egyéb pozíció meghatározási mód van?