kvp#21
"És Asimo a Hondától? Az csak egy idióta szutyok?"
A weboldalukon pont arrol beszelnek, hogy az a statikus stabilitasra epulo megoldas, ami az ipari robotokbol szarmazik. Egy asimo mintajara jaro robotot osszehozni egyebkent nem olyan nagy feladat. Az altalam epitett kis ketlabu pl. fent van az index egyik cikkeben is. (1 het melo munka utan, kb. 12 ezer forint, alapanyagok a varos boltjaibol ami eppen raktaron volt)
A cikkben emlitett robot arrol szol, hogy dinamikus jarast kovet, tehat ugy egyensulyoz mint az ember. Ezt sokkal nehezebb modellezni es megcsinalni hozza a mechanikat. Az en robotom pl. akarmeddig tud egylabon alni, de ha megbotlik akkor akkorat esik mint asimo mikor megcsuszott a lepcson. (ugy vittek le a szinpadrol)