Berta Sándor
Légpárnával érzik az ütközéseket a robotok
A mai ipari robotok veszélyt jelentenek az emberekre, emiatt ketrecek veszik őket körbe. Ez nagyon nem hatékony és nehezíti a munkát.
Egy új megoldásnak köszönhetően veszély nélkül együtt tudnak dolgozni az emberek és a gépek. A Blue Danube Robotics nevű cég egy olyan szenzorrendszert fejlesztett ki, amelynek segítségével az ipari robotok reagálni tudnak az érintésekre. A gyári munkafolyamatok során egyre nagyobb az igény az emberek és a robotok együtt dolgozására, azonban balesetbiztonsági okokból a robotokat biztonsági kerítésekkel kell elválasztani az emberektől. Walter Wohlkinger, a Blue Danube Robotics vezérigazgatója elmondta, hogy számos előnnyel jár, ha le lehet mondani a robotok körüli védőzóna alkalmazásáról. Hirtelen sokkal több hely keletkezik, a munkafolyamatok is hatékonyabbá válnak és nem kell tovább azon gondolkodni, hogy miként lehet különböző dolgokat a kerítésen át a gépekhez elszállítani.
A kerítések leszerelésével teljesen új típusú együttműködések valósulhatnak meg. Így például egy hibrid járműhöz a robot felemelheti a nehéz akkumulátort, míg a szakember csatlakoztathat egy másik egységet. Egy ilyen esetben fontos, hogy az ember és a gép veszélytelenül dolgozhasson ugyanazon a helyen. Minden más megoldás bonyolult lenne és nem praktikus.
A 2013-ban alapított bécsi vállalkozás által kifejlesztett AIRSKIN nevű szenzorrendszer azonnal felismeri az érintéseket és ezeknek megfelelően reagál is. A megoldás egy levegővel töltött lágy műanyag borítás, amelybe az ipari robotok gyakorlatilag becsomagolhatók. Az AIRSKIN belsejében intelligens légnyomásmérő szenzorok vannak. Amennyiben egy az AIRSKIN-nel becsomagolt ipari robotkar hozzáér valamihez, akkor az anyag összenyomódik, a légnyomás megnő és a szenzor azonnal küldi a megfelelő jelet a robotot vezérlő egységnek. Ezáltal leállítható a gép mozgása, még azelőtt, hogy egy igazán veszélyes helyzet bekövetkezhetne.
A rendszer gyakorlatilag bármelyik ipari robotra felszerelhető. A meglévő robotok is kiegészíthetők az AIRSKIN-nel, s így egy teljesen hagyományos robotból is együttműködő és az érintésekre reagáló gép alakítható ki. További előny, hogy nincs szükség bonyolult beállításokra, mindössze egyetlen kábelt kell csatlakoztatni a vezérlést végző rendszerekhez és az AIRSKIN máris működik.
Egy új megoldásnak köszönhetően veszély nélkül együtt tudnak dolgozni az emberek és a gépek. A Blue Danube Robotics nevű cég egy olyan szenzorrendszert fejlesztett ki, amelynek segítségével az ipari robotok reagálni tudnak az érintésekre. A gyári munkafolyamatok során egyre nagyobb az igény az emberek és a robotok együtt dolgozására, azonban balesetbiztonsági okokból a robotokat biztonsági kerítésekkel kell elválasztani az emberektől. Walter Wohlkinger, a Blue Danube Robotics vezérigazgatója elmondta, hogy számos előnnyel jár, ha le lehet mondani a robotok körüli védőzóna alkalmazásáról. Hirtelen sokkal több hely keletkezik, a munkafolyamatok is hatékonyabbá válnak és nem kell tovább azon gondolkodni, hogy miként lehet különböző dolgokat a kerítésen át a gépekhez elszállítani.
A kerítések leszerelésével teljesen új típusú együttműködések valósulhatnak meg. Így például egy hibrid járműhöz a robot felemelheti a nehéz akkumulátort, míg a szakember csatlakoztathat egy másik egységet. Egy ilyen esetben fontos, hogy az ember és a gép veszélytelenül dolgozhasson ugyanazon a helyen. Minden más megoldás bonyolult lenne és nem praktikus.
A 2013-ban alapított bécsi vállalkozás által kifejlesztett AIRSKIN nevű szenzorrendszer azonnal felismeri az érintéseket és ezeknek megfelelően reagál is. A megoldás egy levegővel töltött lágy műanyag borítás, amelybe az ipari robotok gyakorlatilag becsomagolhatók. Az AIRSKIN belsejében intelligens légnyomásmérő szenzorok vannak. Amennyiben egy az AIRSKIN-nel becsomagolt ipari robotkar hozzáér valamihez, akkor az anyag összenyomódik, a légnyomás megnő és a szenzor azonnal küldi a megfelelő jelet a robotot vezérlő egységnek. Ezáltal leállítható a gép mozgása, még azelőtt, hogy egy igazán veszélyes helyzet bekövetkezhetne.
A rendszer gyakorlatilag bármelyik ipari robotra felszerelhető. A meglévő robotok is kiegészíthetők az AIRSKIN-nel, s így egy teljesen hagyományos robotból is együttműködő és az érintésekre reagáló gép alakítható ki. További előny, hogy nincs szükség bonyolult beállításokra, mindössze egyetlen kábelt kell csatlakoztatni a vezérlést végző rendszerekhez és az AIRSKIN máris működik.